华能伊敏百台无人矿卡常态化安全稳定运行超180天，单日产量再创新高

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（来源：煤炭工业）

2025年5月15日，华能蒙东与徐工、华为联合打造的100台纯电动无人驾驶矿卡在内蒙古华能伊敏露天矿正式投入规模化生产运营。这是露天煤矿安全智能开采国家矿山安全监察局重点实验室的重大成果，标志着我国矿山无人驾驶技术从实验阶段迈入规模化应用，是中国煤炭行业实现“安全-智能-绿色”三位一体转型的关键里程碑。

2024年华能蒙东牵头成立实验室，联合华为技术有限公司、华北科技学院、辽宁工程技术大学联合开展-40℃高寒环境底盘线控系统、智能换电系统、多模态感知融合等一系列核心技术难题攻关和匹配测试，不断调整落地方案，在伊敏露天矿正式投入编组运营后创下无人驾驶电动矿卡领域全球最大吨位（90吨载重）、最快运行速度、最低运行温度三项纪录，车辆综合运输效能达到人工驾驶的120%。截止11月13日，百台“华能睿驰”已稳定运行超180天，车辆日均出动率大于90%，单日产量突破10万立方米，累计剥离量突破千万立方米，展现了令人瞩目的规模化运营能力。

混编作业实现无人化“最后一公里”突破

在真实的矿山场景中，无人与有人设备的协同是必须攻克的难题。

伊敏露天矿项目投运180天以来，经过技术人员的反复调试，已成功实现无人矿卡与有人宽体车在剥离作业区的安全混行。这意味着无人驾驶技术不再是实验室或封闭区域的“盆景”，而是成功融入了真实、复杂、动态的生产环境，推动矿山智能化从局部环节无人化迈向全流程、全要素协同。

下一个阶段将重点突破多车型感知协同、路口智能调度与盲区动态管控，稳步推动更复杂场景下的常态化混编作业，并通过完善的应急机制，确保系统在全天候、全时段下的稳定运行。

系统持续迭代，技术驱动效能跃升

自5月15日百台“华能睿驰”投运以来，伊敏露天矿聚焦装备可靠性与系统智能化，持续推进无人驾驶核心算法的精准化与平台调度能力的优化。通过实施推力杆支架焊接加固、电举升网关程序升级、无人驾驶机柜结构强化、前轮防护系统优化等数十项硬件改进与软件调试，系统整体稳定性与环境适应性得到显著提升。

项目团队通过现场攻关，目前车铲精准绑定、双边高效装载、地图热升级与排土区灵活配置等关键功能已全面实现，系统升级耗时大幅压缩；同时通过优化路径规划与绕行逻辑，并投用远程驾驶舱稳定接管功能，系统在异常处置效率与全天候作业可靠性方面实现显著突破，为复杂工况下的持续高产稳产提供了有力支撑。

绿色智能协同，树立行业新标杆

伊敏露天矿不仅以实实在在的运营效率为我国矿山智能化建设树立了全新的行业标杆，同时也在绿色转型上走在前列。整个项目依托伊敏煤电公司光伏绿电驱动和纯电技术，运输环节实现零碳排放。据统计，百台矿卡每年可替代柴油超1.5万吨，减排二氧化碳4.8万吨，单位运输成本较外委模式下降13.3%，每年节约剥离费用超2400万元。

在“华能睿驰”无人矿卡集群的背后，不仅是创新探索露天煤矿安全智能开采、无人开采模式的责任与使命，更是多方技术能力融合的一场革命。该项目应用了全球首个露天矿5G-A网络，创新构建了一套以车端智能控制、云端智能调度和动态地图为核心的 “车-网-云”一体化协同调度系统。

车端高可靠自主控制，充分保障行车精度与安全

这款华能睿驰无人电车的感知系统由由4个毫米波雷达、5个激光雷达和6个视觉相机共同构成的融合感知，通信级抗干扰传输与AI仿真增强决策等核心技术组成，可以精准识别40米之外直径30厘米以上的障碍物，实现对车身周围360度无盲区、稳定持续的感知覆盖，同时还能实时判断运动障碍物的移动趋势和体积大小，动态调整避障策略，根据情况选择停车、骑行或绕障等模式，真正实现了在复杂环境中的自感知、自决策和自控制能力，有效提升了行车可靠性和安全性，单车运行速度最高达35公里/小时，平均车速超过25公里/小时。

池化调度“最强大脑”，全局优化激活设备潜能

云端的池化调度算法扮演着“最强大脑”的角色。它能够实时监控各作业面反铲状态与所有车辆的运行数据，不再僵化地固定车铲配对，而是动态分配车辆至当前效率最高的装载区，实现车-铲的自动最优配比。

通过全局调度与多车协同路径规划，该系统成功破解了矿山运输中“空车待装”的效能瓶颈。通过AI算法实现对交汇车辆行驶轨迹的预测，并通过三级安全距离控车策略，车辆排队等待、急停减速的时间被大幅压缩，设备利用率和整体运行效率实现了最大化提升，让每一台设备、每一分钟都能创造最大价值。

动态地图分钟级更新，实现矿区全域数字孪生

地图的云端众包与动态更新，让每一台无人矿卡都不再仅仅是运输工具，更是移动的“地图采集员”。它们通过车端传感器实时获取点云与图像数据，回传至云端处理中心后，系统能够自动完成装卸载区、运输道路等关键区域地图的秒级采图与分钟级更新，使得矿山地形“活”了起来，为实现全流程自适应作业奠定了坚实基础。实验室联合攻克技术难关，创新实现地图分钟级更新，在排土区智能动态实时生成最优排土位，保证排土作业安全。

从“项目成功”到“模式复制”，加速产业化布局

目前，技术端已沉淀出成熟的规范体系与实践经验，管理端也创新形成央企联合体协作模式，依托这两大基础，实验室计划在2025-2026年继续开展100台取消驾驶室无人纯电动矿用卡车替代自营设备出煤作业的创新与验证，全面承接2600万吨煤炭运输及800万立方米剥离任务，从根本上降低安全风险与运营成本。

为此，华能蒙东还专门成立了华能智矿（内蒙古）科技有限公司，并将正式面向全行业推广销售智能化矿山建设成套解决方案，提供从规划到运维的全链条服务。这标志着由实验室孵化的“伊敏经验”将从单一项目成功，迈向可复制的商业化模式，在推动整个行业智能化转型中发挥主导作用。

未来，实验室将持续强化核心技术的迭代升级，不断提升研发、设计与运维能力，致力于把研发成果从实验室向全国露天煤矿推广应用，同时将“华能睿驰”打造为智能矿山领域的世界级品牌，引领中国露天矿走向更高效、更安全、更绿色的未来。