北京
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国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“一种针对道路坡度的补偿转向控制方法及车道保持方法”的专利，公开号CN121268963A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明涉及针对道路坡度的补偿转向控制方法及车道保持方法。该针对道路坡度的补偿转向控制方法包括：道路坡度估计步骤，基于横摆角速度、横向加速度和纵向车速计算得到第一道路坡度角，基于所述横摆角速度和所述横向加速度以及横向车速、道路坡度角计算得到第二道路坡度角，将所述第一道路坡度角和所述第二道路坡度角基于道路半径进行融合得到融合后的道路坡度角；以及补偿转向角计算步骤，建立坡道上的车辆动态模型并且基于所述融合后的道路坡度角以及所述车辆动态模型计算得到道路坡度补偿转向角。根据本发明，能够消除车道居中的稳态误差并提高车道保持系统性能。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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