北京
国家知识产权局信息显示，伽利略（天津）技术有限公司申请一项名为“一种机器人的运动平衡控制方法及系统”的专利，公开号CN121254886A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人的运动平衡控制方法及系统，涉及运动平衡控制技术领域，包括以下步骤：一种机器人的运动平衡控制方法，包括以下步骤：对每个关节施加不同频率的第一扰动信号，构建第一关节能量特征集；对第一关节能量特征集进行聚类分析，得到能量消耗分布差值；基于差值构建图结构并遍历，得到第一关节群；提取关节群能量消耗分布特征并排序；根据排序将不同频率的第二扰动信号分配至关节，得到第二关节群；采用遗传算法优化关节信号分配比例，得到最优能量分配并应用于预设控制器，输出关节能量分配指令，从而解决摩擦－齿隙非对称导致不同关节能量消耗不均、机器人难以维持平衡的问题。
天眼查资料显示，伽利略（天津）技术有限公司，成立于2021年，位于天津市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3670.21万人民币。通过天眼查大数据分析，伽利略（天津）技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目62次，专利信息62条，此外企业还拥有行政许可20个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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