国家知识产权局信息显示,燧人消防科技有限公司申请一项名为“高层建筑机器人自适应吸附与混合驱动攀爬系统”的专利,公开号CN121246950A,申请日期为2025年7月。
专利摘要显示,本发明涉及一种高层建筑机器人自适应吸附与混合驱动攀爬系统,包括:三模动态吸附模块、四态混合驱动机构模块、三级安全防护模块及冗余能源模块;所述三模动态吸附模块包括电磁吸附单元、真空吸附单元和微锚定单元,基于攀爬表面的电阻率ρ值动态切换吸附模式;所述四态混合驱动机构模块包括磁流变履带和液压辅助支腿,通过构建四态驱动模式实现高速攀爬与高越障能力的统一;所述三级安全防护模块包括递进响应机制,所述递进响应机制包括L1级姿态纠偏、L2级吸附强化和L3级机械锚固;所述冗余能源模块包括地面供电脐带和机载超级电容组。本发明实现ρ值导向的吸附-驱动-防护全链自主决策,突破“重载-高速-越障”不可能三角。
天眼查资料显示,燧人消防科技有限公司,成立于2017年,位于北京市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,燧人消防科技有限公司参与招投标项目93次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息62条,此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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