北京
国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“障碍物检测方法、装置、计算机可读存储介质及机器人”的专利，公开号CN121259721A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取目标点云数据；对所述目标点云数据进行边缘检测，得到所述目标点云数据中的边缘候选点；对所述目标点云数据进行深度梯度突变检测，得到所述目标点云数据中的梯度突变候选点；根据所述边缘候选点和所述梯度突变候选点，确定障碍物的有效候选区域；基于所述有效候选区域的特征进行障碍物分类，得到所述有效候选区域中的障碍物类别。在本申请中，可以将对目标点云数据的边缘检测结果和深度梯度突变检测结果相结合，通过两者的协同作用来进行障碍物检测，从而有效提高了检测准确性。
天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本47193.3373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目389次，财产线索方面有商标信息348条，专利信息3627条，此外企业还拥有行政许可45个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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