灵巧手破局者：因时机器人的量产革命与行业深思

12月18-19日，第六届中国机器人行业年会在杭州举行。这场汇聚了超2000名行业专家企业家及从业者的年度盛会，已成为解码机器人技术与商业未来的高端对话场。

机器人大讲堂特现推出系列深度报道，梳理大会现场行业顶尖专家与知名企业的核心洞见，探寻中国机器人在具身智能时代的破局之路。

本期聚焦：【房海南】因时机器人1万台灵巧手落地，结构化场景爆发前夜的行业深思

当人形机器人从概念走向产业落地，灵巧手作为“最后一公里”的核心执行部件，正成为决定技术商业化成败的关键。2025年，因时机器人以全年超1万台的灵巧手出货量，创下行业纪录，在低价混战与技术探索并存的市场中走出了一条差异化路径。

近日，机器人大讲堂在第六届行业年会，独家对话了因时机器人CMO房海南，深入探讨灵巧手行业的技术瓶颈、市场乱象与未来方向，解码这家企业的成长密码。

▍从POC到量产，灵巧手回归真实需求考验

“今年交付超1万台，着实超出了我的预期。”房海南的话语中难掩惊喜。这个数字背后，是灵巧手行业从实验室走向产业应用的重要转折。

回顾行业发展，灵巧手的需求逻辑正在发生深刻变革。早期市场聚焦于“仿人化”的技术炫技，而如今，“有用”成为核心衡量标准。房海南指出：“机器人灵巧手的终极价值，是解决人不愿意干、干不了的活，例如高温高湿环境的作业、重复枯燥的贴标签、高精度的螺丝锁付，这些场景才是真正的蓝海。”特斯拉等头部企业的实践也印证了这一点，其工厂自动化升级中，上千人的岗位缺口正等待灵巧手填补，而这仅仅是工业场景的冰山一角。

当前行业仍处于POC（概念验证）向规模化复制的过渡阶段，即便低自由度产品，也尚未形成成熟的批量应用场景。但市场已经呈现出明显的分化：一边是部分企业打出千元级的低价噱头，试图以价格抢占认知；另一边是以因时为代表的企业，坚持2-5万元的主流定价，却实现了行业最高出货量。“客户愿意为价值买单，而不是单纯为低价付费。”房海南直言，低价产品大多停留在宣传层面，缺乏实际交付能力，而客户更看重产品的稳定性、可靠性与真实性能，这正是因时的核心竞争力。

众多企业在使用后表示，因时灵巧手的稳定性在行业内首屈一指，其“带载寿命”指标更是直击行业痛点。不同于行业普遍标注的空载寿命，因时的寿命测试以实际工况为基准，或者说最低线，这使得其单指、拇指在超出指标的抓握力下，仍能保持稳定运行，而这一指标背后，是其源自工业级电缸研发的技术积淀。“我们所有参数都是平均参数，只要有一次测试不达标，就绝不会标注。”这种对技术真实性的坚守，让因时在低价混战中站稳了脚跟。

▍模块化与自研核心，破解行业三大痛点

灵巧手的技术复杂度，远超外界想象。从机械结构到控制算法，从核心部件到系统集成，每个环节都面临严苛考验。因时机器人的突围，源于其对行业核心痛点的精准把握，以及在模块化设计、核心部件自研、技术路线探索三大维度的持续深耕。

“客户要求解决问题的时间以小时计，而不是天或周。”房海南的这句话，道出了工业场景对灵巧手的核心诉求。基于此，因时将模块化设计贯穿产品研发始终，形成了独特的竞争优势。

不同于传统灵巧手整机返修的售后模式，因时的模块化产品可实现局部替换，例如手指、触觉传感器等易损耗部件采用快插快换设计，客户收到配件后，通过远程指导即可完成更换，将售后响应时间从传统的3天以上压缩至数小时。这种设计不仅大幅降低了客户的停机损失，更从根本上解决了灵巧手高频使用中的损耗问题。

“触觉传感器就像人的皮肤，长期使用必然损耗。”房海南解释道，模块化设计让客户可提前储备易损配件，无需整机返厂即可完成维护，尤其受到海外客户的青睐。而从产品生命周期来看，模块化设计还提升了产品的可靠性与耐用性，通过针对性替换损耗部件，延长整机使用寿命，降低综合使用成本。

这种设计理念的背后，是因时对工程化细节的极致追求。为实现模块化集成，其产品在设计之初就解决了供电、信号传输、走线等诸多难题，甚至通过创新性设计取消了外露线路，让产品结构更简洁、可靠性更高，这背后从设计源头出发的系统工程。

灵巧手的性能上限，由核心部件决定。因时机器人的核心竞争力，根植于其在微型伺服电缸、行星滚柱丝杠等关键部件的自研能力，这也是其区别于众多组装型企业的核心壁垒。电缸作为灵巧手的“肌肉”，直接决定了产品的功率密度、响应速度与可靠性。因时从电缸研发切入机器人领域，早期产品已广泛应用于工业、医疗等严苛场景，这种技术积累让其灵巧手具备了先天优势。以最新的G2系列产品为例，其在尺寸大幅缩小的情况下，四指仍能保持1000g的抓握力，拇指达2000g，功率密度较前代产品提升显著。“我们追求的不是绝对的小，而是相同输出功率下的尺寸最小化。”房海南表示，未来电缸研发还将向微米级、纳米级定位精度突破，进一步提升产品性能。

行星滚柱丝杠则是灵巧手的关节枢纽，其自锁力、精度与负载能力直接影响灵巧手性能。当前行业存在滚珠丝杠与行星滚柱丝杠两种方式，因时经过长期验证，选择了后者作为主流方案。“行星滚柱丝杠的自锁力、精度和负载能力更符合灵巧手的实际需求，但微型化加工是巨大挑战。”房海南透露，三年前因时研发BLA系列微型伺服电缸时，曾面临行星滚柱丝杠“无供应商可用”的困境，通过自主研发实现螺母外径10毫米以下行星滚柱丝杠的自主生产。

值得注意的是，房海南透露，微型行星滚柱丝杠的加工工艺其实与大型产品截然不同，即便是汽车行业的头部企业，也需针对灵巧手场景进行定制化开发。因时通过自主研发与供应链深度合作，不仅突破了这一技术瓶颈，更实现了核心部件的稳定供应，为量产奠定了基础。“核心部件自研不是为了闭门造车，而是为了掌握技术主动权，确保产品性能与供货稳定。”房海南表示，目前其马达、减速器、丝杠、传感器等核心部件均实现自研自产。

▍新的尝试与选择

灵巧手的自由度之争，是行业热议的焦点。因时机器人今年推出的G2产品，以18个自由度（13主动）创下行业新高，引发广泛关注。但在房海南看来，自由度并非越高越好，关键在于与应用场景的匹配。

“18个自由度是为了满足前沿科研与高端工业场景的需求，”房海南解释道，高自由度的核心价值在于数据冗余，基于高自由度产品采集的数据，可向下兼容低自由度产品的应用开发，而低自由度产品的数据无法反向支撑高自由度场景。

但高自由度并非唯一方向。房海南强调，未来市场将呈现明显的场景细分：工业装配、无人零售等场景可能需要高自由度产品，而部分简单重复作业则可采用低自由度方案。因时的产品策略正是“全场景覆盖”，既通过高自由度产品引领技术前沿，也通过高性价比的低自由度产品满足规模化需求。这种平衡背后，是模块化设计的支撑，通过核心技术复用，降低不同自由度产品的研发成本，实现快速迭代。

此外，因时在产品迭代中始终坚守“微型化”核心逻辑，持续优化尺寸与重量。“尺寸决定了灵巧手能进入哪些场景，抓握力决定了它能完成哪些任务。”房海南表示，下一代产品将继续聚焦“减小尺寸重量”与“提升抓握力”两大方向，让灵巧手更接近人手的形态与能力，同时具备更强的作业能力。

▍价格战退潮，价值竞争时代来临

2025年的灵巧手市场，呈现出“冰火两重天”的景象：一方面，新企业不断涌入，低价竞争愈演愈烈；另一方面，头部企业凭借技术与量产能力，实现出货量与营收的双重增长。这种分化背后，是行业从概念竞争向价值竞争的转型。

房海南对当前的低价乱象有着清醒的认知：“部分产品标价2999元、4999元，但在市场上根本看不到实际交付，更多是吸引关注的噱头。”她指出，灵巧手的成本由核心部件、加工工艺、测试验证等多方面构成，过低的价格必然以牺牲性能、可靠性为代价。而客户在实际使用中发现，低价产品往往存在参数虚标、稳定性差、售后缺失等问题，最终还是会选择技术成熟、性能可靠的产品，这也是因时在2-5万元的中高端定价下，仍能实现超1万台出货量的核心原因。

“真正的市场竞争，应该是价值的竞争。”房海南以家庭服务场景为例，若灵巧手能实现保姆的核心功能，每年可为用户节省20-30万元的人工成本，此时机器人的价格即便在10万元级别，依然具备极高的性价比。当前行业的价格混战，本质上是因为应用场景尚未完全成熟，企业只能通过低价吸引关注，而随着工业、物流等场景的规模化落地，客户将更看重产品的实际价值。

因时的市场策略，始终围绕“价值交付”展开。其产品不仅通过严苛的工业级测试，确保平均参数达标，更提供完善的售后支持。“客户选择我们，不仅是因为产品性能，更是因为使用成本低、放心。”房海南透露，众多客户在对比测试后，即便因时的价格高于部分竞品，仍会选择与因时合作，而良好的口碑传播，也让其形成了较强的品牌溢价。

面对新进入者的冲击，房海南保持着开放而谨慎的态度：“竞争一定存在，但冲击有限。”她认为，灵巧手行业的技术壁垒不仅在于核心部件与机械设计，更在于量产能力、供应链管理与客户服务的综合实力。因时通过多年的积累，已建立起自主可控的供应链体系、规模化的生产能力与完善的客户服务网络，这些都是新企业短期内难以复制的。

房海南表示，2026年公司将继续扩产，以应对日益增长的市场需求，同时通过生产自动化升级，进一步提升产品的一致性与成本控制能力。

▍场景深耕与技术融合，灵巧手的下一站

站在行业发展的关键节点，因时机器人的未来布局，既关乎企业自身的成长，也折射出灵巧手行业的发展方向。房海南表示，未来公司将聚焦场景深耕、技术融合与生态共建三大方向，推动灵巧手从可用向好用跨越。

“人形机器人涉及的问题太多，直接切入难度极大，而结构化场景是灵巧手规模化落地的最佳路径。”房海南判断，工业装配、新能源高温作业、物流分拣、无人零售等结构化场景，将成为灵巧手率先爆发的领域。这些场景的共同特点是：作业环境固定、任务重复度高、人工成本高或作业风险大，恰好契合灵巧手的技术优势。

未来灵巧手的竞争，将不再是单一硬件指标的比拼，而是硬件性能与软件易用性的综合竞争。房海南指出，当前行业的普遍痛点依然是“手难用”，客户拿到产品后，需要投入大量精力进行二次开发，才能实现预期功能。这一问题的解决，需要硬件与软件的深度融合。

在硬件层面，因时将持续推进微型化、高精度化升级，不仅要减小灵巧手的尺寸重量，还要提升抓握力、定位精度与耐用性，目标是实现“在相同自由度下，尺寸更接近人手，性能超越人手”。同时，触觉传感器的多模态融合将成为重要方向，未来传感器将集成温度、压力等多种感知能力，让灵巧手具备更细腻的环境感知能力。

在软件层面，因时的核心目标是“降低使用门槛”。通过优化控制算法，实现位置控制、力控制、多模态阻抗控制的融合，让灵巧手能自适应不同作业场景；通过构建更丰富的动作库，让客户无需复杂编程，即可实现复杂操作；通过软件模块化封装，为客户提供标准化的接口，缩短二次开发周期。“我们希望客户拿到产品后，能快速上手使用，而不是陷入繁琐的开发工作中。”房海南表示，软件能力的提升将成为因时未来研发投入的重点。

此外，“臂手一体”是因时正在探索的新方向。房海南透露，公司在年会上已展示了基于微型伺服电缸的绳驱式臂手一体方案，若能实现产业链的深度融合与接口通用化，这种方案将在特定场景中具备独特优势。但她也强调，臂手一体方案会增加产品重量，适用场景相对有限，短期内或许不会成为主流方向。

▍结语：以量产实力，定义灵巧手行业的价值标准

2025年，因时机器人以超1万台的出货量，成为灵巧手行业的“量产标杆”。这一成绩的取得，既源于其在核心技术上的持续深耕，也源于其对市场需求的精准把握，更源于其对“价值交付”的坚守。在低价混战、技术路线纷争的行业背景下，因时的实践为灵巧手行业提供了重要启示：技术创新的最终目的是解决实际问题，市场竞争的核心是价值的比拼，行业发展的关键是生态的共建。

随着人形机器人产业的爆发与工业自动化的深入推进，灵巧手的市场需求将持续增长。但行业的真正成熟，不仅需要技术的突破与量产能力的提升，更需要摆脱低价竞争的泥潭，建立以价值为核心的竞争体系，形成统一的行业标准。未来，灵巧手将不再是实验室里的“黑科技”，而是走进工厂、物流、家庭等场景的“得力助手”，为产业升级与生活品质提升赋能。

作为行业破局者，因时机器人的未来之路，既是自身技术迭代与市场拓展的征程，也是灵巧手行业从青涩走向成熟的缩影。我们有理由相信，在以因时为代表的企业的推动下，灵巧手行业将迎来更加健康、有序的发展，为机器人产业的全面落地奠定坚实基础。而因时机器人也将在这一过程中，持续以技术创新为核、以客户价值为纲，定义灵巧手行业的价值标准，成为全球机器人核心部件领域的领军企业。