国家知识产权局信息显示,上海勘测设计研究院有限公司申请一项名为“一种移动机器人遥操作方法及系统”的专利,公开号CN121245830A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明涉及智能遥操作技术领域,公开了一种移动机器人遥操作方法及系统,本发明通过多源数据同步采集,减少了单一数据维度不足导致的意图误判风险。进一步,通过四层坐标转换避免了因数据错位导致的意图误判。进一步,通过双向分层隐马尔可夫模型融合多维度数据,提升了意图识别准确率,减少了动态场景下的操作误判。进一步,通过上位机发送操作者手动控制指令数据集和多模态意图推理结果控制移动机器人进行移动,实现了人机控制指令的协同传递,降低了操作延迟,进而有助于降低移动机器人在复杂环境下的操作负荷、提升路径规划安全性,避免移动机器人系统在动态密集场景中的实用化进程的限制性。
天眼查资料显示,上海勘测设计研究院有限公司,成立于1997年,位于上海市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本61164.8127万人民币。通过天眼查大数据分析,上海勘测设计研究院有限公司共对外投资了27家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息26条,专利信息2952条,此外企业还拥有行政许可74个。
三峡(上海)工程检测有限公司,成立于2022年,位于上海市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,三峡(上海)工程检测有限公司专利信息4条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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