全球首款双形态洗地机器人！颗粒进化TR1将登台CES 2026

愈加拥挤的智能清洁赛道，依然拦不住新进者的脚步。

作为国内新锐品牌的颗粒进化，宣布将首次参展 CES。IFA 2025，颗粒进化推出了全球⾸款「双形态、可变形」洗地机器⼈ TR1。CES 2026，这款新品将在北美市场首秀。

颗粒进化隶属于清云智能，其成立于 2022 年。清云智能，孵化⾃⾹港中⽂⼤学天⽯机器⼈研究所，总部位于深圳。清云智能创始人兼 CEO 薛轲翰，为 00 后连续创业者，博⼠深造于⾹港中⽂⼤学机器⼈研究所。作为最年轻连续创业者，薛轲翰于今年入选福布斯中国 30 Under 30 榜单。清云智能成⽴以来，已完成四轮融资。

清云智能创始人薛轲翰认为，通⽤机器⼈不会从实验室突然诞⽣，机器⼈需要先进场景。故而，薛轲翰在 2022 年毅然决然地进入到智能清洁赛道，而这也是其最看好的专用机器人应用领域。

IFA 2025 全球首秀的 TR1，为清云智能和颗粒进化首款家庭清洁机器人。

产品层面，作为最大亮点，颗粒进化 TR1 拥有机器⼈和手持两种形态。

机器⼈形态：采⽤⽅形紧凑机⾝设计，适配家具底部、墙⻆等狭窄空间，可实现全屋⾃主导航清洁，覆盖客厅、卧室、厨房等主要区域，针对⽇常地⾯清洁需求提供全⾃动解决⽅案，覆盖每周 1 到 3 次的清洁诉求。

⼿持形态：1 秒安装⼿持杆后变⾝⼿持清洁设备，配备双向电动助⼒算法，⼿持⼿感⽐洗地机轻 50%，可快速应对厨房油污、餐桌泼洒、宠物闯祸等突发场景并且可以躺平清理低矮空间。

在手持形态下，基于强化学习算法，颗粒进化 TR1用户在动手清洁的同时，也是在 「训练」 机器⼈，机器⼈学习了不同脏污的不同清洁策略，从⽽可以逐步实现「像⼈⼀样」的⾃主清洁。官方表示，颗粒进化 TR1 在流体⼒学设计、引⼊⼈类反馈的强化学习算法落地等领域做出了「巨⼤突破」。

清洁力表现上，颗粒进化 TR1 主打「双擎直吸」清洁系统，号称可清理「灾难级」脏污，甚⾄可以「洗屎」。TR1 研发团队表示，其「⾸创」利⽤⼤负压直吸任何形态垃圾，如⼤量液体垃圾、固液混合重污等。

清云智能表示，经过流体⼒学仿真-实物打样测试，以及 3 年 34 个版本迭代结果，研发团队最终通过串联的多级旋⻛分离器设计，攻克了低矮空间短⾏程（30cm）、⾼速流体（30m/s ⻛速）、混合介质（空⽓和⽔汽）的分离问题。

按照官方最新说法，颗粒进化 TR1 ⽬前研发已收敛，正在量产的路上，「近期刚刚投下去上千万的模具费，预计 6 个⽉后可以稳定⼤规模出货」。

而在今年 9 月 IFA 全球首秀后，颗粒进化 TR1 已获得近 10 万台意向订单。正在 Kickstarter 上做预热，预计 2026 年 3 ⽉初众筹开售，2026 年 5 ⽉量产完成，海外与国内市场同步开售。

格外拥挤的智能清洁赛道，还在吸纳以 00 后为代表的新一代年轻创业者，风投机构同样也在加持新选手。这背后或许是因为，未来广阔天地的机器人技术应用，需要在当下找一个最易落地、同时商业化前景最好的品类。

CES2026最后倒计时！（1月6日-1月9日）
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