北京
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国家知识产权局信息显示，郑州易控智驾科技有限公司申请一项名为“行驶边界实时生成方法、车辆”的专利，公开号CN121246848A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请提供了一种行驶边界实时生成方法、车辆，涉及智慧矿山、无人驾驶、车辆技术领域。该方法包括：将车辆行驶过程中采集的当前帧点云投影至在线栅格，并确定在线栅格的属性信息，其中，在线栅格表示在车辆所处位置的目标距离内的栅格；基于在线栅格的属性信息，从在线栅格中确定障碍物栅格；基于更新后的车辆的位置，将超出该位置目标距离的在线栅格标记为离线栅格，其中，离线栅格表示在车辆所处位置的目标距离外的栅格；基于离线栅格中的障碍物栅格和车辆的行驶轨迹，生成目标行驶边界。
天眼查资料显示，郑州易控智驾科技有限公司，成立于2024年，位于郑州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州易控智驾科技有限公司拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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