北京
国家知识产权局信息显示，江苏北人智能制造科技股份有限公司申请一项名为“一种基于单目相机的H型钢姿态估计系统及方法和可读存储介质”的专利，公开号CN121259102A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于单目相机的H型钢姿态估计系统及方法和可读存储介质，该系统包括：单目相机模块；工控机；图像预处理模块；检测和分割模块；关键特征点检测模块；6D姿态估计模块。本发明提供的基于单目相机的H型钢姿态估计系统及方法和可读存储介质，先利用单目相机模块拍摄H型钢的工作区域的图像再传输至图像预处理模块进行对比度增强和图像去噪处理，再传输至检测和分割模块进行图像检测和分割，能够有效地定位和分割图像中的H型钢，检测精度和效率高，再传输至关键特征点检测模块进行提取H型钢中的关键特征点，关键点定位精度高，再传输至6D姿态估计模块估计H型钢的6D姿态，能够实现实时、低成本的H型钢6D姿态估计。
天眼查资料显示，江苏北人智能制造科技股份有限公司，成立于2011年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本11860.1725万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏北人智能制造科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目117次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息181条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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