北京
国家知识产权局信息显示，宁波科镭汽车零部件有限公司申请一项名为“一种柔性机械臂控制系统”的专利，公开号CN121245856A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及机械臂控制的技术领域，特别是涉及一种柔性机械臂控制系统，包括柔性机械臂本体、驱动单元、驱动状态感知单元、上位机控制器和智能控制器；柔性机械臂本体：由多个柔性空腔肌肉，多个连接模块串联组成，夹持机构安装在柔性机械臂本体前端；驱动单元：通过调节气压，驱动机械臂柔性关节产生运动与形变，并且通过调节气压驱动夹持机构的动作；驱动状态感知单元：包括形状传感单元、末端位姿传感器和驱动状态传感器；其实现对机械臂全状态的高精度重构，并结合智能控制算法，能够实现精确的轨迹跟踪和点位控制，不依赖外部视觉设备，仅通过本体传感器即可实现闭环控制，提高不同场景的适用性和可靠性。
天眼查资料显示，宁波科镭汽车零部件有限公司，成立于2010年，位于宁波市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本150万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波科镭汽车零部件有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息78条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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