北京
国家知识产权局信息显示，中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司申请一项名为“双龙门吊协同作业控制方法”的专利，公开号CN121247644A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种双龙门吊协同作业控制方法，属于龙门吊吊装施工技术领域。实时采集两台龙门吊的大车、天车和吊钩运动轨迹数据、吊钩荷载数据以及设备状态数据，根据采集的实时数据，计算两台龙门吊的运动补偿量：包括，1号龙门吊的位移同步补偿量、2号龙门吊的速度同步补偿量和2号龙门吊的克服梁体惯性的前馈速度补偿量；然后根据得到的运动补偿量，生成具体的控制数据：包括生成1号龙门吊的空间运动矢量、2号龙门吊的协同运动目标幅度、2号龙门吊的协同运动控制数据；再根据生成的控制数据控制两台龙门吊执行相应动作，并持续采集执行后的新状态，形成实时闭环反馈。
天眼查资料显示，中交第一航务工程局有限公司，成立于1985年，位于天津市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本729483.819312万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第一航务工程局有限公司共对外投资了114家企业，参与招投标项目5000次，专利信息4552条，此外企业还拥有行政许可1132个。
中交一航局第五工程有限公司，成立于1984年，位于秦皇岛市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本79646万人民币。通过天眼查大数据分析，中交一航局第五工程有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目5000次，专利信息580条，此外企业还拥有行政许可65个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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