国家知识产权局信息显示,珠海格力智能装备有限公司申请一项名为“机器人夹具自动切换方法及系统、非易失性存储介质”的专利,公开号CN121245811A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明提供了一种机器人夹具自动切换方法及系统、非易失性存储介质,机器人夹具自动切换方法应用于机器人夹具自动切换系统,机器人夹具自动切换系统包括机器人、工作台和设置在工作台上的多个夹具,切换方法包括:获取多个夹具所对应的特征信息,以根据特征信息确定与待加工工件所对应的目标夹具,特征信息包括各个夹具对应的型号和尺寸;控制机器人运动至与目标夹具对应的目标位置,以使机器人的末端安装部与目标夹具的安装端进行对接;获取目标夹具与机器人对接后的气路运行状态,以根据气路运行状态确定目标夹具是否安装完成。本发明解决了相关技术中传统夹具人工切换过程中存在定位误差和气路不稳定的技术问题。
天眼查资料显示,珠海格力智能装备有限公司,成立于2015年,位于珠海市,是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,珠海格力智能装备有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目78次,专利信息4206条,此外企业还拥有行政许可86个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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