北京
国家知识产权局信息显示，上海颢晨汽车设计有限公司申请一项名为“基于多模态感知的行人意图识别与碰撞规避方法”的专利，公开号CN121259789A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了基于多模态感知的行人意图识别与碰撞规避方法，涉及碰撞规避技术领域，用于解决行人移动趋势预测的稳定性下降的问题，通过获取红外图像提取目标移动区域的移动占比计算目标遮挡特征，提前识别目标移动区域在接近夜间车辆时的遮挡风险，判定是否进入避障评估阶段，建立目标移动区域与夜间车辆之间的空间结构，识别位于前进方向上的障碍物，根据障碍物分布生成候选通行区域，再通过连通性搜索确定避障移动路径，在避障移动路径上分析通行宽度及夜间亮度，根据目标移动区域的边缘轮廓图像计算重心变化特征，通行宽度数据生成路径避让状态，用于判断行人是否存在进入夜间车辆通行路径的趋势，提高夜间作业的安全性。
天眼查资料显示，上海颢晨汽车设计有限公司，成立于2008年，位于上海市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，上海颢晨汽车设计有限公司参与招投标项目3次，专利信息1条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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