北京
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国家知识产权局信息显示，华侨大学;厦门金龙联合汽车工业有限公司申请一项名为“基于DPE-SE深度估计的多视图三维点云重建方法及装置”的专利，公开号CN121259216A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供的基于DPE‑SE深度估计的多视图三维点云重建方法及装置，涉及计算机视觉与三维重建技术领域。本发明通过获取多视图图像数据；对图像进行预处理；将预处理后的图像输入基于DPE‑SE的深度估计模型，通过语义边缘引导机制对边缘区域进行重点约束，对弱纹理区域自适应传播更新，实现精确深度估计，生成多视图深度结果；然后对多视图深度结果执行几何一致性检查与多尺度深度融合，构建稠密深度图；最终进行三维反投影重建与点云优化处理，输出包含三维坐标与置信度信息的高质量点云数据。本发明在复杂光照、弱纹理及遮挡环境下显著改善了边缘错配与深度空洞问题，提升了点云的连续性与结构完整性，为无人机测绘、建筑检测及数字孪生建模提供技术支持。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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