北京
国家知识产权局信息显示，中国移动紫金（江苏）创新研究院有限公司、中国移动通信集团江苏有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“机械臂的姿态信息的生成方法、装置及相关设备”的专利，公开号CN121245794A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种机械臂的姿态信息的生成方法、装置及相关设备，涉及机械臂技术领域，本申请的技术方案，通过获取机械臂中底座和末端部件对应的第一坐标信息、第二坐标信息和第一姿态信息后，分别对N个关节建立第一坐标系，从而通过几何法对N个关节对应的姿态信息进行计算，提高了在对机械臂进行逆运动学求解时的计算效率和计算准确度。
天眼查资料显示，中国移动紫金（江苏）创新研究院有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动紫金（江苏）创新研究院有限公司参与招投标项目503次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息376条，此外企业还拥有行政许可21个。
中国移动通信集团江苏有限公司，成立于1998年，位于南京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本280000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团江苏有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息65条，专利信息1448条，此外企业还拥有行政许可70个。
中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2216条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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