北京
国家知识产权局信息显示，中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司申请一项名为“一种用于变电站的异构机器人协同自动化巡检方法及系统”的专利，公开号CN121232816A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于变电站的异构机器人协同自动化巡检方法，包括：离线路径规划；进行地面机器人巡检路径的初步勘察；地面机器人和第一无人机执行巡检任务；检测到前方路径被未映射的障碍物阻塞时，进行在线自适应规划；异常处理；当所有区域被覆盖或任务时间结束，地面机器人、第一无人机和第二无人机返回指定位置。本发明实现了巡检任务的连续性与高效率，有效解决了无人机续航短导致的巡检任务中断问题，实现了不间断的自动化巡检，显著提升了整体巡检效率和数据采集的连续性，从空中和地面两个维度对变电站环境进行无死角、全方位的覆盖；实时、智能地调整局部路径以绕过障碍物，并在安全后回归原定路径，保证了任务的安全性和完整性。
天眼查资料显示，中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司，成立于1990年，位于合肥市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目4023次，专利信息612条，此外企业还拥有行政许可115个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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