北京
国家知识产权局信息显示，江苏丹润自动化设备有限公司申请一项名为“一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方法”的专利，公开号CN121223841A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种具有浮动万向机构的磁吸手爪及其夹持方法，机械手快换装置与机器人端连接；浮动检测机构用以实时监测浮动万向机构的下压状态；浮动万向机构用以在下压过程中自适应产品表面，确保电磁夹持器的吸取面与产品端面从线接触变成面接触形成完全贴合；电磁夹持器用于通过电磁的通/断电抓取/释放产品；电永磁夹持器为主体，附以浮动万向机构和浮动检测机构，使机器人手爪在吸取产品过程中对产品表面进行柔性适应以保证抓取的稳定性和精度；在没有3D视觉引导时，抓取斜面产品的要求，表面适应性强，不要求各个产品斜面统一，应用灵活，降低对人工及相配合的其它设备的要求，提高生产效率，降低生产成本。
天眼查资料显示，江苏丹润自动化设备有限公司，成立于2021年，位于镇江市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏丹润自动化设备有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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