北京
国家知识产权局信息显示，智元创新（上海）科技股份有限公司申请一项名为“决策模型的训练方法及移动机器人的控制方法”的专利，公开号CN121232596A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种决策模型的训练方法及移动机器人的控制方法，本申请可以获取移动机器人在上一时间步的第一动作指令，以及获取移动机器人在执行第一动作指令后的第一状态参数；响应于在当前时间步检测到目标相位信号，确定目标相位信号对应的目标运动模式；基于第一动作指令、第一状态参数和目标运动模式对应的动作空间，利用决策模型生成移动机器人在当前时间步的第二动作指令；获取移动机器人在执行第二动作指令后的第二状态参数，并利用第二状态参数，确定奖励值；利用奖励值，更新决策模型的模型参数。本申请可以实现移动机器人从轮式模式切换为足式模式，并可以在切换过程中以及在轮式模式和足式模式下均保持移动机器人的稳定。
天眼查资料显示，智元创新（上海）科技股份有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本9128.2569万人民币。通过天眼查大数据分析，智元创新（上海）科技股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息106条，专利信息293条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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