北京
国家知识产权局信息显示，浙江人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种定位方法、自主移动设备及存储介质”的专利，公开号CN121233808A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请适用于建图与定位技术领域，提供了一种定位方法、自主移动设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：将当前多目相机捕获的图像拼接为全景查询图像；从所述全景查询图像提取全局查询描述子；根据所述全局查询描述子从地图数据库筛选出多个候选索引，并取出每个候选索引对应的三维点和局部描述子；从所述全景查询图像提取查询二维点和查询局部描述子；对于每个所述候选索引，执行以下操作：使用所述查询局部描述子和所述候选索引对应的局部描述子，确定多个特征点对；根据所述多个特征点对，确定最终相机位姿。通过上述方法，可以提高定位的效率。
天眼查资料显示，浙江人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6177.1374万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江人形机器人创新中心有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息31条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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