北京
国家知识产权局信息显示，上海柏楚数控科技有限公司申请一项名为“手眼标定方法、装置、电子设备与存储介质”的专利，公开号CN121223297A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明提供了一种手眼标定方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：将标定盘安装于待标定的切割头下方，标定盘与切割头同轴；在获取到标定指令时，根据机床幅面信息确定标定点位；控制切割头移动至标定点位记录标定点位对应的机床坐标并利用相机拍摄机床得到标定点位图像；基于标定点位图像，确定标定点位对应的标定盘圆心的图像坐标；根据机床坐标和标定盘圆心的图像坐标，确定手眼矩阵。即实现自动手眼标定，无需人工频繁手动摆放标定板位置，也无需人工手动操作切割头并采集记录数据，很大程度上降低了人工干预程度，节省了手眼标定的时间成本和人工成本，提高了手眼标定效率，并且可以满足频繁标定需求。
天眼查资料显示，上海柏楚数控科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海柏楚数控科技有限公司共对外投资了4家企业，专利信息77条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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