科沃斯取得环境地图构建相关专利，构建贴近用户感受的环境地图，提升交互质量

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“环境地图构建方法、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN114332289B，授权公告日为2025年12月30日。申请公布号为CN114332289A，申请号为CN202011052561.8，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2020年9月29日，发明人张亮、于坤、顾陈洁、刘达、付雷，专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司，专利代理师张爱、刘戈，分类号G06T11/20、G06T11/40、G06T7/181、G06T7/11、A47L11/40。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种环境地图构建方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，结合自主移动设备的行走轨迹，构建包含未被占据的区域的环境地图；并以此为基础，进一步结合环境区域中存在的空间分割体的位置，识别出未被占据的区域中存在的多个子区域；通过为多个子区域添加外墙体，构建出一种类似户型图的环境地图，这种环境地图与用户的直观感受更加贴近，便于用户理解，用户基于这种环境地图可以更加方便、准确地与自主移动设备进行交互，有利于提高基于环境地图的人机交互质量。

科沃斯成立于1998年3月11日，于2018年5月28日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于江苏省苏州市。它是全球知名的服务机器人品牌，专注家庭服务机器人研发，拥有全产业链优势和技术壁垒。

科沃斯主营业务为各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件的研发、设计、生产与销售，所属申万行业为家用电器 - 小家电 - 清洁小家电，概念板块包含家用电器、中盘、增持回购。

2025年三季度，科沃斯营业收入达128.77亿元，在行业8家公司中排名第1，高于第二名石头科技的120.66亿元，远高于行业平均数53.79亿元和中位数28.36亿元；净利润为14.18亿元，同样位居行业第1，领先第二名石头科技的10.38亿元，远超行业平均数4.62亿元和中位数1.46亿元。

科沃斯机器人股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1清洁设备、边刷组件和清洁设备的控制方法发明专利公布CN202511579104.72025-10-31CN121015079A2025-11-28王广友、毕金廷、高超2清洁方法、设备及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510026883.12025-01-07CN119405214B2025-07-08程余辉、沈思成、于成龙3清洁方法、设备及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510026883.12025-01-07CN119405214B2025-07-08程余辉、沈思成、于成龙4清洁设备基站及清洁设备基站主体外观专利授权CN202430793464.72024-12-13CN309524599S2025-09-30李曼、孟焱、何方5扫地机器人的面盖外观专利授权CN202430795328.12024-12-13CN309588415S2025-11-07刘云飞、何方6清洁系统、基站及清洁系统的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411824642.32024-12-11CN119366826A2025-01-28马祥革、连玉佳、黄平、雷诺7定位校准方法、多机器人协作系统、工作方法及机器人发明专利公布CN202411562427.02024-11-04CN120779926A2025-10-14钱东奇、梅晓雯、陈茂勇、王辉、杨杰、杨慧民、刘玉、岑斌8自移动清洁机器人实用新型授权CN202422638571.X2024-10-30CN223516295U2025-11-07连玉佳、施磊、许文仲、马祥革9擦窗机器人基站的主体外观专利授权CN202430636722.02024-10-10CN309416952S2025-08-01王梦华、胡浩伟、曹婧逸、陈小娟、何方10擦窗机器人基站的顶部外观专利授权CN202530330856.42024-10-10CN309710364S2025-12-30王梦华、胡浩伟、曹婧逸、陈小娟、何方11清洁设备的手柄外观专利授权CN202430633803.52024-10-09CN309374655S2025-07-08刘云飞、邹敦宇、曹婧逸12清洁设备尘盒外观专利授权CN202430633801.62024-10-09CN309374654S2025-07-08刘云飞、邹敦宇、曹婧逸13清洁设备基站及清洁设备基站主体外观专利授权CN202430633794.X2024-10-09CN309374652S2025-07-08刘云飞、曹婧逸、邹敦宇、何方14吸尘器外观专利授权CN202430633797.32024-10-09CN309374653S2025-07-08刘云飞、邹敦宇、曹婧逸15清洁设备主机外观专利授权CN202430633802.02024-10-09CN309474245S2025-09-02刘云飞、邹敦宇、曹婧逸16清洁设备主机上表面外观专利授权CN202530330873.82024-10-09CN309710365S2025-12-30刘云飞、邹敦宇、曹婧逸17清洁设备、清洁组件及清洁设备工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411364899.52024-09-27CN119184550A2024-12-27师英豪、唐泽恒、宣晓刚18尘桶组件、滚刷组件及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411336635.92024-09-24CN119257505A2025-01-07王学斌、张申典、江超亮、郭超19清洁设备发明专利公布CN202411292236.72024-09-14CN118924203A2024-11-12谭黄山、陈智龙、王忠维20清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411295696.52024-09-14CN119014769A2024-11-26王鑫、方杰、毕金廷、程恩仿、杨涛21清洁液瓶外观专利授权CN202430591831.52024-09-14CN309374647S2025-07-08王梦华、何方22清洁设备实用新型授权CN202422260511.92024-09-14CN223169682U2025-08-01谭黄山、陈智龙、王忠维23清洁设备实用新型授权CN202422264775.12024-09-14CN223287108U2025-09-02王鑫、方杰、毕金廷、程恩仿、杨涛24蠕动泵实用新型授权CN202422266008.42024-09-14CN223293880U2025-09-02张为刘、李荣、龙红芳、段好亮25清洁机器人实用新型授权CN202422266001.22024-09-14CN223287109U2025-09-02薛晖、高亭、方杰、毕金廷、唐泽恒26清洁设备和清洁组件发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411287856.12024-09-13CN118787280B2025-01-03刘杰、张申典、郭超27智能割草机发明专利实质审查的生效、公布CN202411273440.42024-09-11CN119655051A2025-03-21倪梯闵、蒲志高28智能割草机实用新型授权CN202422230057.22024-09-11CN223515336U2025-11-07倪梯闵、蒲志高29扫地机器人外观专利授权CN202430565700.X2024-09-04CN309588408S2025-11-07姚振兰、孟焱、何方、成政、吴志强30清洁机器人的基站主体外观专利授权CN202430562743.22024-09-03CN309524593S2025-09-30李曼、张申典、李广庆、周杰31清洁机器人及其工作方法发明专利公布CN202411223633.92024-09-02CN120019780A2025-05-20杨涛、宣晓刚、蒋月红32清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411223884.72024-09-02CN120267190A2025-07-08宣晓刚、蒋月红、杨涛33清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411223825.X2024-09-02CN120267189A2025-07-08宣晓刚、蒋月红、杨涛、毕金廷34清洁机器人及其工作方法发明专利公布CN202411223816.02024-09-02CN120267188A2025-07-08杨涛、蒋月红、黄平、刘哲、王鑫35清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411223807.12024-09-02CN120267187A2025-07-08陈玉银、孙建森36清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411224431.62024-09-02CN120267195A2025-07-08宣晓刚、蒋月红、杨涛37清洁机器人及清洁滚筒的拆装方法发明专利公布CN202411223739.92024-09-02CN120267185A2025-07-08杨涛、宣晓刚、蒋月红38清洁机器人发明专利公布CN202411223711.52024-09-02CN120267183A2025-07-08杨涛、宣晓刚、蒋月红39清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411223476.12024-09-02CN120267181A2025-07-08杨涛、宣晓刚、蒋月红40清洁机器人发明专利公布CN202411224129.02024-09-02CN120267193A2025-07-08杨涛、宣晓刚、蒋月红41清洁机器人及其动作方法、拖洗组件发明专利公布CN202411224011.82024-09-02CN120267191A2025-07-08杨涛、宣晓刚、蒋月红42清洁机器人发明专利公布CN202411223718.72024-09-02CN120267184A2025-07-08宣晓刚、蒋月红、杨涛43清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411223438.62024-09-02CN120267180A2025-07-08杨涛、宣晓刚、蒋月红44清洁机器人及其工作方法发明专利公布CN202411223569.42024-09-02CN120267182A2025-07-08杨涛、宣晓刚、蒋月红45清洁机器人及其工作方法发明专利公布CN202411224169.52024-09-02CN120267194A2025-07-08杨涛、宣晓刚、蒋月红46清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411224089.X2024-09-02CN120267192A2025-07-08杨涛、宣晓刚、蒋月红47清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411223776.X2024-09-02CN120267186A2025-07-08杨涛、宣晓刚、蒋月红48清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510771970.X2024-09-02CN120458442A2025-08-12杨涛、宣晓刚、蒋月红49清洁机器人及拖洗组件实用新型授权CN202422145599.X2024-09-02CN223275387U2025-08-29杨涛、宣晓刚、蒋月红50清洁机器人及拖洗组件实用新型授权CN202422146189.72024-09-02CN223275391U2025-08-29杨涛、宣晓刚、蒋月红

风险提示：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方财汇数据库自动发布，任何在本文出现的信息（包括但不限于个股、评论、预测、图表、指标、理论、任何形式的表述等）均只作为参考，不构成个人投资建议。受限于第三方数据库质量等问题，我们无法对数据的真实性及完整性进行分辨或核验，因此本文内容可能出现不准确、不完整、误导性的内容或信息，具体以公司公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。