国家知识产权局信息显示,北京视游互动科技有限公司申请一项名为“基于YTS的视觉惯性里程计模型训练方法以及装置”的专利,公开号CN121235148A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于YTS的视觉惯性里程计模型训练方法以及装置,涉及模型训练技术领域,提升了视觉惯性里程计模型的计算精度。该方法包括:基于图像采集装置采集到的轮胎图像通过YTS识别轮胎与地面的接触面积;检测智能移动工具在多种不同重量分布情况数据和多种不同非固定对象重量的情况下进行移动时对应的多种不同的线性加速度和角速度数据以及多种不同的周围环境变化图像;将固定自身重量、多种不同重量分布情况数据、多种不同非固定对象重量、每种重量分布情况数据和非固定对象重量的情况对应的线性加速度和角速度数据、周围环境变化图像和实际总重量确定为训练样本集,并利用训练样本集对初始视觉惯性里程计模型进行训练。
天眼查资料显示,北京视游互动科技有限公司,成立于2014年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1563.58079万人民币。通过天眼查大数据分析,北京视游互动科技有限公司共对外投资了11家企业,参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息91条,专利信息63条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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