乐歌股份取得无刷电机故障判断相关专利，利用霍尔开关电平采集准确判断电机故障

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，乐歌人体工学科技股份有限公司申请一项名为“用于无刷电机的故障判断方法、装置、控制方法及升降桌”的专利，授权公告号CN114660456B，授权公告日为2025年12月30日。申请公布号为CN114660456A，申请号为CN202210337961.6，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2022年3月31日，发明人项乐宏、李方圆、金家东，专利代理机构浙江中桓凯通专利代理有限公司，专利代理师刘潇，分类号G01R31/34、H02P29/024、H02P6/16、H02P6/20、H02K29/08、A47B9/00。

专利摘要显示，本发明提供了一种用于无刷电机的故障判断方法、装置、控制方法及升降桌，无刷电机包括三个霍尔开关，故障判断方法包括：分别采集三个霍尔开关中每个霍尔开关的电平，获得采集结果；根据采集结果，判断无刷电机是否存在故障。本发明解决的问题是通过霍尔信号判断电机是否故障的方法中存在判断盲区的技术问题，通过本方案提出的判断方法，实现直接准确的判断电机是否故障的技术效果。

乐歌股份成立于2002年3月26日，于2017年12月1日在深圳证券交易所上市。公司注册地址和办公地址均位于浙江省。它是国内人体工学行业的领先企业，专注人体工学产品及线性驱动部件，拥有全产业链的差异化优势。

乐歌股份主营业务聚焦线性驱动、智慧办公和健康办公，专注于人体工学产品及线性驱动部件的研发、生产及销售。所属申万行业为轻工制造-家居用品-其他家居用品，涉及大数据、人工智能、跨境电商等概念板块。

2025年三季度，乐歌股份实现营业收入48.46亿元，在24家同行业公司中排名第3，行业第一名公牛集团为121.98亿元，第二名ST松发为117.59亿元，行业平均数为21.98亿元，中位数为11.6亿元。净利润达1.69亿元，行业排名第8，行业第一名公牛集团为29.82亿元，第二名ST松发为12.71亿元，行业平均数为2.63亿元，中位数为6505.93万元。

乐歌人体工学科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1锁止机构、挂接组件及电视机挂架发明专利公布CN202511421441.32025-09-30CN121112143A2025-12-12项乐宏、徐照亮、刘涛2一种人机交互系统及电动升降机构发明专利公布CN202511147370.22025-08-15CN121124329A2025-12-12任云涛、刘树、黄登峰3储物柜（2）外观专利授权CN202530371593.12025-06-26CN309689222S2025-12-23项乐宏、叶皓宇、翁孟迪4单柱升降桌（24）外观专利授权CN202530371508.12025-06-26CN309688890S2025-12-23项乐宏、李方圆、刘海坤5桌腿（40）外观专利授权CN202530371629.62025-06-26CN309689464S2025-12-23项乐宏、叶皓宇、翁孟迪6电动升降桌（163）外观专利授权CN202530347401.32025-06-17CN309688775S2025-12-23项乐宏、李方圆、刘海坤7电动升降桌（162）外观专利授权CN202530347362.72025-06-17CN309688774S2025-12-23项乐宏、李方圆、刘海坤8电动升降桌（161）外观专利授权CN202530330417.32025-06-10CN309688718S2025-12-23项乐宏、李方圆、刘腾飞、应伟9单柱升降桌（22）外观专利授权CN202530250919.52025-05-07CN309656481S2025-12-09项乐宏、李方圆、胡俊浩、林裕民10办公隔音舱（19）外观专利授权CN202530243118.62025-04-30CN309661702S2025-12-09项乐宏、叶皓宇、杨牧、乐思远11电动升降支架（15）外观专利授权CN202530225069.32025-04-24CN309314120S2025-05-30项乐宏、叶皓宇、翁孟迪12手控器（84）外观专利授权CN202530221853.72025-04-23CN309294625S2025-05-16项乐宏、叶皓宇、金松涛13桌上屏风（7）外观专利授权CN202530209081.52025-04-17CN309656683S2025-12-09项乐宏、李方圆、刘兹进、刘振辉14电动升降桌（160）外观专利授权CN202530202746.X2025-04-15CN309585036S2025-11-07项乐宏、叶皓宇、翁孟迪15户外甲板箱外观专利授权CN202530201457.82025-04-15CN309618052S2025-11-21项乐宏、叶皓宇、翁孟迪16一种炒菜机的撕膜装置及炒菜机实用新型授权CN202520458182.02025-03-17CN223703307U2025-12-23夏银水、杨光英、汪传风、徐明17桌板外观专利授权CN202530120705.62025-03-13CN309539386S2025-10-14项乐宏、李方圆、刘兹进、张嗣麟18办公隔音舱（18）外观专利授权CN202530120585.X2025-03-13CN309582918S2025-11-04项乐宏、叶皓宇、杨牧19单柱升降桌（21）外观专利授权CN202530115389.32025-03-12CN309533545S2025-10-10项乐宏、叶皓宇、吴秀风20电动升降桌（158）外观专利授权CN202530115304.12025-03-12CN309579259S2025-11-04项乐宏、叶皓宇、吴秀风21升降床架（1）外观专利授权CN202530115110.12025-03-12CN309579227S2025-11-04项乐宏、叶皓宇、杨牧22床架（1）外观专利授权CN202530114992.X2025-03-12CN309579226S2025-11-04项乐宏、叶皓宇、杜豪迪23手控器（85）外观专利授权CN202530115448.72025-03-12CN309580633S2025-11-04项乐宏、叶皓宇、金松涛24手控器（83）外观专利授权CN202530115431.12025-03-12CN309580632S2025-11-04项乐宏、叶皓宇、杜豪迪25手控器（82）外观专利授权CN202530115404.42025-03-12CN309580631S2025-11-04项乐宏、叶皓宇、翁孟迪26电动升降桌（159）外观专利授权CN202530115366.22025-03-12CN309656449S2025-12-09项乐宏、叶皓宇、吴秀风27床架（2）外观专利授权CN202530114918.82025-03-12CN309688530S2025-12-23项乐宏、叶皓宇、潘羿安28床架（3）外观专利授权CN202530101938.12025-03-06CN309533468S2025-10-10项乐宏、叶皓宇、杨牧29床架（5）外观专利授权CN202530103998.72025-03-06CN309533470S2025-10-10项乐宏、叶皓宇、杜豪迪30床架（4）外观专利授权CN202530103989.82025-03-06CN309533469S2025-10-10项乐宏、叶皓宇、杜豪迪31厨房岛台（2）外观专利授权CN202530090341.12025-02-28CN309533609S2025-10-10项乐宏、叶皓宇、杨牧32厨房岛台（1）外观专利授权CN202530090337.52025-02-28CN309533524S2025-10-10项乐宏、叶皓宇、杨牧33双层床（2）外观专利授权CN202530090335.62025-02-28CN309533467S2025-10-10项乐宏、叶皓宇、杨牧34双层床（1）外观专利授权CN202530090332.22025-02-28CN309533466S2025-10-10项乐宏、叶皓宇、杨牧35电动沙发床（5）外观专利授权CN202530054958.82025-02-06CN309617649S2025-11-21项乐宏、叶皓宇、马可36电动沙发床（3）外观专利授权CN202530054498.92025-02-06CN309617647S2025-11-21项乐宏、叶皓宇、潘羿安37电动沙发床（1）外观专利授权CN202530054473.92025-02-06CN309617645S2025-11-21项乐宏、叶皓宇、潘羿安38电动沙发床（2）外观专利授权CN202530054476.22025-02-06CN309617646S2025-11-21项乐宏、叶皓宇、潘羿安39电动沙发床（6）外观专利授权CN202530054971.32025-02-06CN309656294S2025-12-09项乐宏、叶皓宇、马可40电动沙发床（4）外观专利授权CN202530054949.92025-02-06CN309656293S2025-12-09项乐宏、叶皓宇、马可41一种半床连接结构及床架实用新型授权CN202520040052.52025-01-08CN223708200U2025-12-23项乐宏、郑豪杰、陈晓佳、洪楠、季上满42电动床的防夹装置实用新型授权CN202520022282.92025-01-06CN223601146U2025-11-28项乐宏、郑豪杰、陈晓佳、毛临风、季上满43沙发控制器（1）外观专利授权CN202530003154.52025-01-03CN309435594S2025-08-12项乐宏、叶皓宇、金松涛44沙发控制器（2）外观专利授权CN202530003153.02025-01-03CN309435593S2025-08-12项乐宏、叶皓宇、金松涛45一种用于炒菜机的检测装置、方法、炒菜机和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510009926.52025-01-03CN121003376A2025-11-25任臻、史建业46单相并网逆变器的电网谐波补偿方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411985772.52024-12-31CN119944679A2025-05-06史建业、李红全、谷静波、刘秉澍47一种显示器支架实用新型授权CN202423238639.12024-12-26CN223448041U2025-10-17项乐宏、杨飞、傅杰48一种太阳能光伏支架实用新型授权CN202423222692.22024-12-26CN223613268U2025-11-28项乐宏、史建业、缪威泽49一种密封结构及静音舱实用新型授权CN202423230415.62024-12-26CN223621070U2025-12-02项乐宏、忻浩侠、史建业、邵同旺50电动升降桌（157）外观专利授权CN202430817696.12024-12-24CN309432869S2025-08-12项乐宏、魏瑞志、吴震

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