国家知识产权局信息显示,东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车辆编队控制系统及方法”的专利,公开号CN121232805A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明提供了一种车辆编队控制系统及方法,该系统包括:编队形成与管理模块,在满足预设条件时发起或响应编队请求、建立/维护编队队形与成员关系;车际通信模块,在编队车辆之间建立直接通信链路,广播与接收车辆状态信息与控制指令;目标车辆感知模块,融合车载多传感器感知数据与所述车际通信模块提供的前方目标车辆状态信息;跟随轨迹规划模块,基于所述前方目标车辆的运动状态信息与道路约束生成本车辆的跟随行驶轨迹;协同纵向与横向控制模块,依据跟随行驶轨迹对本车辆的驱动、制动与转向实施协同控制;事件/安全管理模块,基于碰撞风险度量与运行健康判据对编队控制执行保护与恢复操作。本发明可以提升编队的安全性和连续性。
天眼查资料显示,东风汽车集团股份有限公司,成立于2001年,位于武汉市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析,东风汽车集团股份有限公司共对外投资了45家企业,参与招投标项目5000次,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可156个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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