科达自控申请皮带机拖辊装置相关专利，解决托辊更换运输问题，拓宽巡检机器人功能

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，山西科达自控股份有限公司申请一项名为“一种皮带机巡检机器人拖运托辊装置”的专利。申请公布号为CN121225222A，申请号为CN202511794190.3，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年12月2日，发明人刘慧锋、张志峰、梁耀林、李波涛、王进、赵钰伟、郭凯、李丰佑，专利代理机构北京博睿森知识产权代理有限公司，专利代理师和梓悦，分类号B65G35/00、B65G47/90。

专利摘要显示，本发明公开了一种皮带机巡检机器人拖运托辊装置，属于皮带机巡检机器人技术领域，包括托运行走支撑导向机构，托运行走支撑导向机构设置在轨道上，并与托运连接组件的第二端铰接；其中，托运连接组件用于保证托运行走支撑导向机构跟随皮带机巡检机器人沿轨道同步移动且不会与皮带机巡检机器人发生碰撞；本发明旨在解决煤矿井下或栈桥长距离、超长距离运煤皮带机托辊损坏时的新、旧托辊更换运输问题，同时，也拓宽了皮带巡检机器人功能，为终端客户提供溢出价值。

科达自控成立于2000年11月20日，于2021年11月15日在北京证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于山西。该公司是国内工业互联网领域企业，基于自主研发技术服务智慧矿山等领域，具备全产业链服务能力。

科达自控所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件，涵盖智慧水务、智慧矿山、融资融券等概念板块。其主营业务是基于新一代信息技术，应用工业互联网体系，服务于智慧矿山、智慧市政、物联网+服务板块。

2025年三季度，科达自控实现营业收入2.04亿元，在102家行业企业中排名第78，远低于行业第一名上海钢联的573.18亿元和第二名德赛西威的223.37亿元，行业平均数为17.12亿元，中位数为4.19亿元。净利润方面，当期为108.58万元，行业排名50/102，与第一名德赛西威的18.05亿元和第二名同花顺的12.06亿元差距明显，行业平均数为2643.13万元，中位数为 -719.92万元。

山西科达自控股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种皮带机巡检机器人拖运托辊装置发明专利公布CN202511794190.32025-12-02CN121225222A2025-12-30刘慧锋、张志峰、梁耀林、李波涛、王进、赵钰伟、郭凯、李丰佑2基于露天矿运输车辆的自定义路径规划方法及装置发明专利公布CN202511467926.62025-10-15CN120947680A2025-11-14李雅翔、冯丽杰、崔世杰、郭凯、李晓明、姚艳虹、曹永爱、郭艳琴3一种基于风网解算的矿用智能通风调度决策系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511105689.92025-08-08CN120611153A2025-09-09元杨芳、陈玥、郭凯、郭丽丽、张琳杰、栗媛4一种综采工作面自动控制与故障应对装置发明专利授权CN202511106345.X2025-08-08CN120626233B2025-11-11霍鹏飞、胡俊、沈毅、刘湛、郝志敏、李真、田慕琴、郭凯、李丰佑5一种矿用带式输送机异物在线识别和抓取系统实用新型授权CN202521241707.12025-06-17CN223385419U2025-09-26李天录、霍鹏飞、李波涛、路海刚、田慕琴6一种挂轨式机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510692224.12025-05-27CN120244913A2025-07-04李栋庆、李丰佑、张正、梁晨光、邢建军、郭凯、张亚峰、梁耀林、崔毅坚7一种矿井通风安全状态评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510435763.72025-04-09CN119940948A2025-05-06元杨芳、杨贵平、李林海、冯丽杰、韩雯钰、栗媛、姚艳虹8一种清洁装置及清洁系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202510274011.72025-03-10CN119771832B2025-07-08梁晨光、翟德华、李栋庆、邢建军、张正、王进、李洁、张经9一种用于无极绳的支撑机构以及抱索器发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202411825615.82024-12-12CN119261970B2025-07-29刘慧锋、高波、翟德华、李栋庆、张超、刘洋、李波涛10一种综采工作面机器人自适应柔性轨道实用新型授权CN202423043181.42024-12-10CN223643732U2025-12-09任保将、王书、樊勇、杜锋、张红军、范高鹏、宋云龙、刘刚、路广、王慧芳、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕11一种钢丝绳端头自锁器发明专利实质审查的生效、公布CN202411740048.62024-11-29CN119554374A2025-03-04刘慧锋、张超、刘洋、郭安林12一种工作面巡检机器人的摄像头除尘装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411722479.X2024-11-28CN119819676A2025-04-15任保将、王书、樊勇、杜锋、张红军、范高鹏、宋云龙、刘刚、路广、王慧芳、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕13一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411603516.52024-11-12CN119117557B2025-03-14刘慧锋、李栋庆、翟德华、梁耀林、张超、刘洋、郭安林14一种基于压缩空气的煤仓煤位测量方法发明专利公布CN202410971049.52024-07-19CN118896661A2024-11-05霍鹏飞、李学文、高波、郝金波、张国富、田慕琴、崔世杰、郭凯15基于低功耗的综采工作面采煤集中控制系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410578342.52024-05-11CN118151592B2024-08-02王星星、王志强、王冬波、王晶、梁月伟、陈思远、曹永飞、霍鹏飞、田慕琴、高波16一种CAD文件展示方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410153295.X2024-02-02CN117972246A2024-05-03段鑫杰、冯丽杰、刘一鹏、张琳杰、崔世杰、张亚峰、翟德华、李栋庆17一种互感式轨道巡检机器人发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410114481.22024-01-29CN117644499A2024-03-05梁耀林、巩相呈、崔毅坚、韩雯钰、王传玉、赵钰伟、刘洋18一种煤矿皮带输送用调节装置实用新型授权CN202420057824.12024-01-10CN221719598U2024-09-17张宇、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚19一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311835713.52023-12-28CN117463659B2024-04-02翟德华、梁晨光、李栋庆、苏金枝、邢建军、张绍辉、王进、张经、韩雯钰20一种采运装备时空推进健康状态评估系统及方法发明专利授权、公布CN202311715593.52023-12-14CN117408123B2024-03-15陈思远、李娟莉、翟德华、霍鹏飞、董梦瑶、杨贵平、曹永爱、梁发明21一种车载终端保护电路发明专利实质审查的生效、公布CN202311696065.X2023-12-11CN117613838A2024-02-27杜文卓、张亚峰、翟德华、方关明、郭凯、李晓明、张兆华22一种油液磨粒尺寸检测方法及系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202311598217.22023-11-27CN117629041B2024-08-20崔世杰、郭明远、庞新宇、吕凯波、吴彦、曹永爱、邵鹏峰、王跃伟、白佳伟、贺一翔23一种传动数据采集装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311579042.02023-11-24CN117288465A2023-12-26翟德华、梁晨光、邢建军、李栋庆、韩雯钰、张正、王进、张经、张绍辉24一种机器人读卡器固定支架发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311543342.32023-11-20CN117249369B2024-02-20李栋庆、翟德华、韩雯钰、张亚峰、郑扬凡、李晓明、张兆华25一种矿用巡检机器人制动保护装置发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311517712.62023-11-15CN117246287B2024-01-23翟德华、邢建军、梁晨光、张绍辉、苏金枝、张正26一种矿山采矿领域用通风系统及其使用方法发明专利授权、公布CN202311499674.62023-11-13CN117248952B2024-02-02王星星、王志强、王晶、陈思远、牛乃平、曹永爱、翟德华、李林海27一种车载终端显示屏及车载终端显示系统实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202323034320.22023-11-09CN221040397U2024-05-28张亚峰、杜文卓、韩宏兴、张琳杰、马家骏、贺之洋、吕东、王佳宝、陈锺28一种智能识别皮带堆煤监测装置及方法发明专利授权、公布CN202311341451.72023-10-17CN117068696B2023-12-22张宇、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚29一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202311037424.02023-08-17CN116771869B2023-10-20刘慧锋、翟德华、李栋庆、张超、梁耀林、刘洋、王进、申海利、马峰30一种并联杆伸缩臂发明专利实质审查的生效、公布CN202310643894.52023-06-01CN116857523A2023-10-10梁晨光、李栋庆、邢建军、张绍辉、张正31一种面向智慧矿山生产的系统级M-CPS架构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310448857.92023-04-24CN116431613A2023-07-14付国军、翟德华、牛乃平、崔世杰、郭凯、张志峰、吴彦、高波、李晓明、李栋庆、靳鹏宇32一种M-CPS智能矿山管理平台及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310448865.32023-04-24CN116415816B2024-05-07边强、陈泽华、王星星、王冬波、付国军、翟德华、靳鹏宇、畅佳星、王翼泽、王鑫、陈思远、牛乃平33一种自带安全监控功能的煤矿用通风设备实用新型授权CN202320300611.22023-02-23CN219197684U2023-06-16李玉鹏、刘平、刘海涛、孙泽雁、张峰华34一种矿用通风的反风装置实用新型授权CN202320304386.X2023-02-23CN219345079U2023-07-14李玉鹏、刘平、刘海涛、孙泽雁、张峰华35基于无线通讯的综采工作面液压支架电液控制系统实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202320250593.12023-02-20CN219344729U2023-07-14霍鹏飞、陈培恒、付国军、高波、田慕琴、刘宏杰36一种采煤机远程5G无线控制装置及方法发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202310133246.52023-02-20CN116261064B2024-01-05霍鹏飞、刘宏杰、贺俊义、段超、曹永飞、张国富、陈培恒、高波、田慕琴37一种基于改进YOLO V5的掘进机工作齿数识别方法发明专利授权CN202310053982.X2023-02-03CN116030024B2025-12-12陶心雅、董超、曹永飞、霍鹏飞、高波38一种采煤机健康状态智能评估方法、装置及相关组件发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202310087191.92023-01-31CN116226751B2024-12-03牛乃平、霍鹏飞、张鹏腾、刘宏杰、张国富、崔世杰、高波、田慕琴39一种矿用通风风门实用新型授权CN202320147803.42023-01-19CN219197384U2023-06-16王越、孙刘咏、王盛勇、李文会、张兆华、孙泽雁、温守杰40一种矿用通风安全设备实用新型授权CN202320138202.72023-01-19CN219345067U2023-07-14景玉杰、王斌、熊奇、石昆、张兆华、孙泽雁、温守杰41一种仪表指针读数识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211549996.22022-12-05CN116092088B2025-07-08郝国栋、靳鹏宇、翟德华、刘利强、宋伟帅、崔毅坚、郭凯、高波42一种仪表指针读数识别方法发明专利授权、公布CN202211549996.22022-12-05CN116092088B2025-07-08郝国栋、靳鹏宇、翟德华、刘利强、宋伟帅、崔毅坚、郭凯、高波43一种自适应导向挂载单元及自适应导向挂载装置发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202211060191.12022-09-01CN115123315B2022-11-15刘慧锋、翟德华、张超、梁耀林、刘少杰、王进、贺俊义、郭凯、张兆华、高波44一种挂载式巡检机器人发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202211064813.82022-09-01CN115122301B2022-11-22翟德华、刘慧锋、张超、梁耀林、刘少杰、王进、高波、崔毅坚、杨艳、杜文卓45一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202211064814.22022-09-01CN115123316B2022-11-25翟德华、刘慧锋、张超、梁耀林、孟俊文、王进、李晓明、郭凯、张志峰、巩相呈46一种防爆型连接器发明专利实质审查的生效、公布CN202211064747.42022-09-01CN115458983A2022-12-09梁晨光、张七磊、李栋庆、邢建军、张绍辉、翟德华、李晓明、张兆华、杜文卓47一种用于钢丝绳传动的支撑装置发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202211061641.92022-09-01CN115477243B2025-02-25李栋庆、刘慧锋、张超、梁耀林、孟俊文、王进、杨艳、曹永爱、张经、张亚峰、杜文卓48一种锂电池盒本安防爆电路发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202211003106.82022-08-22CN115085344B2022-11-15李栋庆、王进、梁耀林、张亚峰、刘慧锋、张超、贺俊义、杨艳、张经、郑扬帆、崔世杰、杜文卓49一种矿用巡检机器人发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210984954.52022-08-17CN115042152A2022-09-13梁晨光、张绍辉、邢建军、张七磊、苏金枝、李栋庆、翟德华、张志峰、郭凯、杨艳、杜文卓50综采工作面液压支架电液控制系统的无线通讯方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210987171.22022-08-17CN115234273A2022-10-25霍鹏飞、陈培恒、付国军、高波、田慕琴、刘宏杰

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