刚刚，李泽湘拿下第三个IPO，市值超160亿

来源：直通IPO；文/邵延港

今天，港交所六锣齐响，这已是今年第二次如此盛况（上一次是7月9日），英矽智能、五一视界、卧安机器人、林清轩、迅策、美联股份等齐聚港交所。

其中，卧安机器人是创业导师李泽湘的第三个IPO，也是本月继希迪智驾之后的第二个IPO。

此次IPO，卧安机器人全球发售2222.23万股，发行价为73.8港元，募资总额达到16.4亿港元。上市首日，卧安机器人股价在发行价上波动，截止午间休盘，卧安机器人股价报73.8港元/股，总市值164亿港元。

卧安机器人是一家AI具身家庭机器人系统供应商，致力于构建以智能家庭机器人产品为核心的生态系统。此次顺利IPO，卧安机器人也随即成为全球“AI具身家庭机器人”赛道首家上市公司。

公司由两位哈工大校友李志晨和潘阳在深圳创立，上市前完成了8轮融资，在一众机构投资者之外，还获得了“大疆教父”李泽湘、大疆早期投资人高秉强的投资加持。在当前资本热捧的机器人赛道，卧安机器人趁势实现上市目标，在招股阶段，还收获了高瓴、Cithara、无极资本等机构的基石投资。

哈工大校友创业，李泽湘高炳强助力

2015年，卧安机器人的前身在深圳成立，创始人是两位哈工大校友——李志晨和潘阳。在校期间曾参加大学创新设计比赛，包括2009年ADI「未来创新者」大学设计竞赛，并取得一等奖。

对于为何选择在机器人领域创业，很大程度是因为热爱，创始人李志晨16岁就考上了哈工大，2011年从哈工大本科毕业之后，仅用一年就拿到新加坡南洋理工大学电子学理学硕士学位。毕业后便在新加坡一家具身产品及云端IT应用解决方案供货商担任电气电子工程师。

回国创业，是因为李志晨看中了深圳这片创业热土。在2009年那次获奖后，李志晨和团队伙伴来深圳领奖，那是他们几个第一次来深圳，李志晨也表示，正是那次深圳之行看到了创业的可能性。

创业初期，卧安科技没有融资，没有市场影响力。彼时，卧安科技选择从众筹起家。2016年，李志晨等人做了一个叫Switch Box的小盒子，号称是世界上最小的机器人，是一个帮助用户按下开关的自动装置。据悉，该产品在上线日本 Kickstarter众筹平台后，目标达成率超过2000%。

李志晨曾说过，自己创业做家庭机器人主要是因为“懒”，但在他的语境中，“懒”的本质不是逃避劳动，而是拒绝把时间浪费在重复性的劳动上。

2017年，卧安科技正式推出全球首款手指机器人及SwitchBot品牌旗下的第一款产品SwitchBot Bot。凭借这样一款产品，卧安科技顺利在智能家居赛道火出圈。当年，卧安科技便获得了400万元天使轮融资。

2018年，李志晨遇上了“贵人”——大湾区著名创业导师李泽湘和高秉强，得到松山湖机器人基地的资源孵化。

招股书显示，卧安机器人在上市前完成多轮融资，累计融资额约1亿美元，背后投资方阵容也十分豪华，包括高瓴资本、源码资本、达晨财智、国调创新、启赋资本、清科创投等机构。

此外，在2025年5月底，即卧安机器人递表前夕，高秉强名下的Brizan Ventures以7000万元进行增持。经过数轮融资，卧安机器人估值水涨船高，从天使轮时的2000万元，增长到C轮融资后的40.48亿元。

股权结构上，在上市前，李志晨直接持股21.82%，拥有44.53%的投票权；潘阳持股14.47%，与李志晨为一致行动人关系。机构方面，松山湖机器人研究院持股6.81%，清水湾机器人投资基金持股6.17%，李泽湘持股12.98%，高秉强持股9.72%，源码资本持股8.31%，高瓴资本持股4.38%。

卧安机器人如今实现IPO，李泽湘收获了自己持股的第三家IPO，对于今年才34岁的李志晨来说，也是其创业生涯中精彩的一笔。

切入家庭场景，专攻海外市场

卧安机器人专注于ToC市场，最初是以众筹起家。2016年，李志晨等人做了一个叫Switch Box的小盒子，号称是世界上最小的机器人，是一个帮助用户按下开关的自动装置。据悉，该产品在上线日本 Kickstarter众筹平台后，目标达成率超过2000%。

如今，卧安机器人产品主要包括增强型执行机器人，包括灵活型技巧机器人（如门锁机器人、窗帘机器人及手指机器人）、增强型移动机器人（如多功能家用机器人）以及运动机器人；感知与决策系统，包括智能中枢、智能传感器及智能摄像头；其他智能家庭产品与服务，如照明及电动工具及智能家电。

根据弗若斯特沙利文的公开报告，按2024年收入规模排名，卧安机器人已是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，亦为该领域唯一一家在家庭生活场景全面布局家庭机器人品类的公司。

尽管在国内厂商中排名第一，但卧安机器人在国内市场的知名度却并不高，这主要是由于卧安机器人的市场在海外。

招股书显示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，卧安机器人收入分别为2.75亿元、4.57亿元、6.10亿元及3.96亿元；毛利分别为9413.9万元、2.31亿元、3.16亿元及2.15亿元；期内溢利分别为-8698.3万元、-1637.9万元、-307.4万元及2790.3万元。

基于加强核心技术及产品及服务组合以维持在AI具身家庭机器人系统行业的既有地位产生的研发开支、加强品牌声誉及扩大客户及终端用户群产生的销售及分销开支以及行政开支，卧安机器人在2022年、2023年、2024年处于亏损运营状态。

而2025年上半年，卧安机器人在扩大业务营运，核心产品利润率较高、产品组合转向高利润率产品及持续实施成本优化措施令核心产品毛利率改善等情况下，实现业绩扭亏。

卧安机器人在上市前实现业绩扭亏，在一定程度上也会提高市场的认可度。

此外，产品销往全球超过90个国家及地区，其中日本、欧洲及北美为我们的主要市场。今年上半年，卧安机器人来自日本、欧洲及北美市场的收入占比分别为67.7%、17.2%及11.7%，海外市场收入占比超过95%。

李志晨之前说过：“我们这一代企业从第一天开始就应该是国际化的企业。” 随着卧安机器人在港交所上市，对卧安机器人在海外的知名度有所助力。