五一视界上市：市值超150亿港元 港股出现6家同日敲锣盛况

雷递网 雷建平 12月30日

Physical AI赛道企业51WORLD（五一视界，股票代码：“6651”）今日在港股上市，发行价为30.5港元，发售2397.5万股，募资总额为7.31亿港元；扣除上市费用8140万港元，募资净额为6.5亿港元。

其中，香港公开发售获258倍超额认购，国际配售获得海内外长线基金、对冲基金、战略投资等各类型投资人积极认购。

五一视界股东包括国产GPU第一股摩尔线程、人工智能企业商汤科技，以及光速、云九、Star VC、谢诺投资等基金。此外，五一视界也吸引了知名投资者葛卫东、梁伯韬等入股。

摩尔线程是当下科创板当红炸子鸡，市值一度超过4000亿。葛卫东投资了另一GPU企业沐曦，沐曦上市首日市值3320亿，葛卫东持股价值223亿。

随着此番在港股上市，五一视界成为中国首家登陆资本市场的Physical AI企业，也是今年港交所18C特专科技企业上市的收官之作。

五一视界开盘价为35港元，较发行价上涨14.75%；截至目前，公司股价进一步上涨，涨幅超过20%，公司市值超过150亿港元。

分析认为，当前港股市场中，兼具 “全链条物理AI闭环生态 + 商业化实证”的Physical AI企业稀缺，五一视界的上市有望为港股市场引入这一稀缺赛道的核心投资标的，填补AI硬科技板块的价值缺口。

今日，除五一视界上市外，还有迅策、卧安机器人、英矽智能、林清轩、美联股份等5家港股一同上市，港股同一天实现了6家同时敲锣的盛况。

港股上次如此盛况还是在2018年，当时映客等8家公司在香港上市，秉持着“‘上市敲锣’传统不能废”的理念，港交所搬出来四面锣，俩人敲一个。

年营收2.87亿

据介绍，五一视界成立于2015年，在Physical AI的三个关键组件（数据燃料、空间模型、训练平台）上搭建起完善的技术能力，并构建起 “合成数据 - 空间智能模型 - 仿真训练平台” 全链条物理AI闭环生态，形成了难以复制的技术与生态壁垒，是全球少数真正具备Physical AI三要素的公司。

商业化布局上，五一视界已推出三大核心业务，分别为51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台）。公司产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务遍及全球19个国家及地区。其Physical AI产品系统也均已在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等垂直场景实现商业化落地。

招股书显示，五一视界2022年、2023年、2024年营收分别为1.7亿元、2.56亿元、2.87亿元；毛利分别为1.1亿元、1.39亿元、1.47亿元；毛利率分别为65%、54.2%、51.1%；期内亏损分别为1.9亿、8708万、8168万；期内利润率分别为-111.7%、-34%、-28.4%。

五一视界2022年、2023年、2024年经调整净亏损分别为1.32亿、6808万、4307万元，2025年上半年经调整净亏损为6718万元。

截至2025年6月30日，五一视界持有的现金及现金等价物为1.66亿元。

业务向Physical AI靠拢

过去十年，人工智能主要集中在“内容世界”（语言、图片、视频），但真正占全球GDP主体的是“物理世界”——城市、能源、交通、水利、工业体系等。分析认为，Physical AI是让AI进入物理世界的技术体系，是下一代智能时代的基础设施。Physical AI的价值远大于内容 AI，是未来十年最大的增量市场。Physical AI（物理智能） 代表人工智能的下一次重大跃迁：它让AI不再停留在屏幕里，而是能真正理解、预测并优化现实世界。

过去AI是“问答式智能”，Physical AI是 “行动式智能”。这是AI的新阶段，也是AI的最终落点。

51WORLD从成立以来的十年技术路径，一直也在向Physical AI 靠拢，这个过程中经历了三个阶段：

1，重建世界 —— Digital Twin（数字孪生）；

2，推演世界 —— Simulation（模拟仿真）；

3，改变世界 —— Physical AI（物理AI）；

第一层：51WORLD构建了AI能理解的“数字世界”—51Aes，51Aes数字孪生基座 → Physical AI 的“世界表达层”；

第二层：51WORLD拥有成熟的仿真与训练平台 —51Sim，51Sim世界模型仿真与训练平台 → Physical AI 的“推演与学习层”，51Sim 具备：高置信度物理级传感器仿真、物理一致性数据再生与多模态合成数据生成、可控、可重复、可泛化仿真环境下的大规模策略推演、单机分布式和云端高并发多智能体协同仿真。

第三层：最终实现人类与机器人的和谐共生，Clonova：人类更加沉浸地进入数字世界——基于AI的人机交互新范式；Aperdata：机器人更加安全高效地进入物理世界——赋能具身智能量产；真实系统的闭环执行，是Physical AI的最终落点。

51WORLD的发展路径本身，也是一条逐步逼近Physical AI 的技术演进路线。在Physical AI的竞争中，真正的稀缺资源不是模型，而是真实世界的多维数据。51WORLD经过十年沉淀，形成了三大标准体系：

1.空间标准 —— 世界如何被表达；

2.对象标准 —— 物体如何被定义；

3.行为标准 —— 世界如何运行、如何变化；

分析认为，这套标准来自上千个真实项目、跨十余个行业的经验积累，正是51WORLD的核心竞争力，任何后来者都无法在短期内复制。而51WORLD 是行业内少数同时具备预测-反馈-再预测的闭环能力。

商汤与摩尔线程是股东

五一视界执行董事分别为李熠、王辰康、张雨薇女士、佟珊女士、蒲鸽女士；非执行董事为吕金荣，独立非执行董事分别为李攀、林晨、张乐宁。

IPO前，李熠持有五一视界直接权益约12.5%。另外，五一视界由星际宏图科技持有约12.3%，而星际宏图科技由李熠持有92.7%，连同李熠直接持有的股份，李熠于五一视界拥有约24.7%的权益。

金世家持股为1.6%，张鹏持股为1.8%，吕晓彤持股为0.6%，新沂云智持股为1.7%，新沂众智持股为0.7%，LS51World持股为17.3%，Grandwin HK持股为1.7%，商汤持股为2.3%，崔京涛女士持股为1.7%，宁波梅山持股为4.9%，第一摩码人工智能持股为1.2%；

青岛万物镜像持股为7%，上海东方持股为2.1%，中绿聚能持股为1.3%，Sky951World持股为3.4%，青岛云初持股为0.4%，SBI持股0.8%，滕荣松持股为3.8%，王涛持股为2.9%，辰途十一号持股为0.5%，辰途十二号持股为0.3%；

辰途如期芯源持股为1.3%，吴泓女士、葛卫东分别持股为2.2%，国和三期持股为1.4%，宁波创植持股为0.8%，摩尔线程持股为0.5%，昊辰一号持股为0.8%，张怀安、李秀秀女士分别持股为0.9%，重庆御隆重塑持股为0.5%，南宁干创持股为4.5%。

IPO后，李熠持有五一视界直接权益约11.7%。另外，五一视界由星际宏图科技持有约11.5%，李熠于五一视界拥有约23.2%的权益。

金世家持股为1.5%，张鹏持股为1.7%，吕晓彤持股为0.6%，新沂云智持股为1.6%，新沂众智持股为0.7%，LS51World持股为16.3%，Grandwin HK持股为1.6%，商汤持股为2.2%，崔京涛女士持股为1.6%，宁波梅山持股为4.6%，第一摩码人工智能持股为1.1%；

青岛万物镜像持股为6.6%，上海东方持股为2%，中绿聚能持股为1.3%，Sky951World持股为3.2%，青岛云初持股为0.4%，SBI持股0.7%，滕荣松持股为3.6%，王涛持股为2.7%，辰途十一号持股为0.5%，辰途十二号持股为0.2%；

辰途如期芯源持股为1.2%，吴泓女士、葛卫东分别持股为2.1%，国和三期持股为1.3%，宁波创植持股为0.8%，摩尔线程持股为0.5%，昊辰一号持股为0.8%，张怀安、李秀秀女士分别持股为0.9%，重庆御隆重塑持股为0.5%，南宁干创持股为4.3%，公众股东持股为5.9%。

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