天津跑出一家机器人IPO，雷军旗下资本也投了

国科大校友创办。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻12月29日报道，12月27日，深之蓝海洋科技股份有限公司（以下简称“深之蓝”）递交招股书，准备在科创板上市。

深之蓝计划募资15亿元，其中，8.65亿元用于水下机器人生产基地扩建项目，4亿元用于水下机器人技术研究及实验中心升级项目，2.36亿元用于补充流动资金。

深之蓝成立于2023年，是国内第一家专注于水下智能装备自主研发的民营公司，有着“水下大疆”的称号，其水下助推机器人占据全球约60%的市场份额。

该公司主要从事水下机器人产品的研发、生产、销售和服务，主要产品包括缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等，为客户提供覆盖海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等领域的产品与解决方案。

成立至今，深之蓝已完成十余轮融资，投资方有杭州顺赢股权（雷军旗下的顺为资本下设的基金）、嘉溢创投、春华资本、朗玛峰创投、国投创合、民生证券、源星资本、滨海创投等。

01.

三年半营收7.68亿元，净亏损近3亿元

2022年、2023年、2024年和2025年1-6月，深之蓝分别实现营业收入1.41亿元、2.35亿元、2.51亿元和1.41亿元，最近三年复合增长率达33.23%。

同期，深之蓝的毛利率分别为36%、42.12%、38.40%、43.92%。

深之蓝净亏损分别为1.34亿元、9260万元、6570万元、208万元。

▲深之蓝营收、净利润变化

2022年至2025年前六个月，其研发费用分别为6229万元、5914万元、5053万元以及2039万元。

▲深之蓝研发支出变化

报告期各期末，公司存货账面价值分别为2.18亿、1.57亿、1.5亿和1.66亿，占流动资产比例分别为42%、34.05%、22.98%和26.53%。

截至2025年6月30日，深之蓝拥有境内外专利389项，其中境内发明专利104项。

02.

推出多款水下机器人，

水下助推机器人上半年销量近九千台

深之蓝的主营产品主要包括三类：

1、揽控水下机器人

缆控水下机器人是一种遥控操作的水下机器人，它通过脐带缆与水面上的控制单元连接，实现信号与电能传输，作业人员通过水面控制单元经由脐带缆传输指令和数据，实现对机器人的操作控制及实时监控，它可搭载各类声、光、电等传感器及作业工具，在水下执行复杂任务。

该公司的缆控水下机器人产品线目前已经覆盖观察级、轻作业级和作业级的全场景产品矩阵，主要包括Performer系列、河豚系列、江豚系列、海豚系列及鲲系列（在研）。

2、自主水下机器人

自主水下机器人是一种无需脐带缆连接、自带能源，通过预编程或智能算法实现自主水下观测与探测的无人潜航平台。自主水下机器人搭载声、光、电、磁等探测传感器，可执行大范围、长时间的水下探测与数据采集任务，深之蓝的该类产品有自主水下航行器、水下滑翔机以及自动剖面浮标。

其自主水下机器人产品线包括覆盖0-6000米水深的“橙鲨”“黑鲨”“蓝鲨”AUV系列、“海翼”AUG系列及“海翎”自动剖面浮标等产品。

3、水下助推机器人

水下助推机器人是一种通过动力单元产生动力，具备运动状态自动提醒功能、安全保障主动干预功能或预设路径自主航行功能，能够带动或辅助人员在水中运动的机器人。这类产品主要应用于海洋文旅领域，比如泳池娱乐、浮潜、家庭水上活动、向潜水探险、水上运动等。

其水下助推机器人产品线覆盖入门级至专业级，主要包括Mix系列、Navbow系列及Vapor系列。此外，其还开发并推出了Tini系列水下助推机器人、Swii动力浮板等产品。

报告期内，该公司这三类产品的产量、销量及产销率如下：

03.

亚马逊是主要客户，

五大客户收入占比超三成

2022年至2025年前六个月，深之蓝来自五大客户的收入分别为6767万元、1.20亿元、8293万元、4511万元，占比47.94%、50.98%、33.10%、31.95%。

同期，深之蓝向五大供应商的采购金额分别为4856万元、2083万元、2934万元、2153万元，占比31.15%、19.52%、20.90%、25.28%。

04.

国科大校友创办，持股41.34%

深之蓝 共设9名董事，其中3名为独立董事，基本都毕业于天津大学、国防科技大学。

深之蓝创始人、董事长魏建仓，1981年生，2004年7月本科毕业于天津大学机械设计制造及其自动化专业，2006年12月硕士毕业于国防科技大学控制科学与工程专业。之后，他还陆续担任军事医学科学院实验仪器厂工程师、军事医学科学院卫生装备研究所工程师。

注意到国内对水下机器人市场关注较少，基本没有相关公司，仅有的也是代理国外产品后，2013年1月，魏建仓创办深之蓝。

魏建仓直接持有深之蓝8985.06万股股份，占公司总股本的23.6393%；同时，他作为龙之蓝、龙潭科技的执行事务合伙人，通过龙之蓝、龙潭科技合计控制公司17.7034%的股份表决权；魏建仓合计控制公司41.3427%的股份表决权。

吴石梁，毕业于 天津大学机械设计制造及其自动化专业，本科学历，曾任TCL显示科技（惠州）有限公司（2017年4月更名为华显光电技术（惠州）有限公司）结构工程师、开发科长、研发部长、产品管理部长，武汉华显光电技术有限公司研发总监，现任深之蓝董事、副总经理。

张红良，本科毕业于国防科技大学自动控制专业，博士毕业于国防科技大学控制科学与工程专业，曾任国防科技大学教授，现为深之蓝董事、技术中心总监。

另外，源星股权持股为6.7333%，西藏泰达持股为4.9147%，贺州海德持股为4.9075%，黄建持股为3.9166%，深圳洪泰持股为3. 5168%，孙海波持股为3.0844%，华洲科技持股为2.5944%，雷军的顺为资本旗下基金杭州顺赢持股为2.4780%。

该公司股权结构如下：

05.

结语：依托刚需场景，

水下机器人市场规模持续攀升

当前，水下机器人行业正处在快速发展的关键阶段，市场需求持续攀升。根据ICV Tank数据，全球水下机器人市场规模从2020年的57亿美元增长至2024年的94亿美元，期间年复合增长率约为13.33%。

未来，水下机器人渗透率有望持续提升，全球水下机器人市场规模仍将持续增长，预计在2025年达到123亿美元，并于2030年达到601亿美元。

在机器人商业化浪潮中，水下机器人依托刚需场景、技术积累不断深化，落地节奏相对更快，有望较早实现细分领域的规模商业化。