国家知识产权局信息显示,大连华锐智能化科技有限公司、大连华锐重工集团股份有限公司申请一项名为“一种基于点云投影与深度学习的船舱口智能识别与筛选方法”的专利,公开号CN121213855A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于点云投影与深度学习的船舱口智能识别与筛选方法,属于港口智能装船、三维感知与深度识别,包括以下步骤:获取待作业散料船的多角度点云数据,并进行预处理;基于预处理后的点云数据,进行船舶的图像生成;基于改进的YOLOv5模型构建船舶的舱口识别模型,用于对船舶的舱口框实际三维点云中的空间位置与尺寸参数的输出;基于识别出的船舶的舱口框实际三维点云中的空间位置与尺寸参数,进行舱口结构化筛选,实现每个舱口的识别。利用扫描识别系统对散料船进行扫描三维重建,根据散料船投影二维图像中的特征,利用深度学习对所有舱口的自动化识别,适用于复杂港口环境下自动化装船系统中的船体识别与舱口结构化管理。
天眼查资料显示,大连华锐智能化科技有限公司,成立于2021年,位于大连市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析,大连华锐智能化科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目770次,专利信息33条,此外企业还拥有行政许可11个。
大连华锐重工集团股份有限公司,成立于1993年,位于大连市,是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本193137.0032万人民币。通过天眼查大数据分析,大连华锐重工集团股份有限公司共对外投资了30家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息34条,专利信息2014条,此外企业还拥有行政许可555个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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