北京
国家知识产权局信息显示，太原重型机械集团有限公司;山西太重智能采矿装备技术有限公司申请一项名为“露天矿用铲装机器人的铲斗与行走机构碰撞边界确定方法”的专利，公开号CN121210808A，申请日期为2025年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种露天矿用铲装机器人的铲斗与行走机构碰撞边界确定方法,包括：建立铲装机器人坐标系；建立碰撞边界并将碰撞边界分成若干分段直线边界；针对每一分段直线边界获取两个控制点坐标；建立各分段直线边界的直线方程，并计算出相应分段直线边界的回转角度取值范围上下限；判断此范围内铲斗碰撞点在铲斗的具体位置；基于各分段直线边界的直线方程，构建铲斗与相应分段直线边界处于临界状态时的极限距离‑回转角度关系模型，并基于斗杆推压行程构建防碰撞安全边界模型；确定铲斗与行走机构的防碰撞安全边界，为铲斗的防碰撞控制提供依据。
天眼查资料显示，太原重型机械集团有限公司，成立于1980年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本322029.557782万人民币。通过天眼查大数据分析，太原重型机械集团有限公司共对外投资了53家企业，参与招投标项目928次，财产线索方面有商标信息42条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可14个。
山西太重智能采矿装备技术有限公司，成立于2023年，位于太原市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，山西太重智能采矿装备技术有限公司参与招投标项目36次，专利信息76条，此外企业还拥有行政许可1个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
