搜维尔科技：MANUS Core 3.1（数据手套）的新增功能讲解

我们很高兴地宣布，MANUS Core 3.1现已可供下载。MANUS Core为MANUS手套提供精确、低延迟的手指追踪功能，并通过强大的插件和SDK实现无缝的数据记录、导出和流式传输，适用于机器人、VR 和 XR、研究和现场表演。

基于Core 3.0的强大功能，例如改进的Metagloves Pro校准和求解器以及引入的 MANUS ROS 2软件包，此版本着重提升数据精度并简化从设置到应用的整个工作流程。现在，工作流程更加直接、快捷、高效，同时保持最高的数据质量。

Core 3.1 的亮点包括：

• 超高精度的骨骼模型，手部尺寸可定制
• 传感器与外部跟踪系统的融合
• 实时文件监控，实现自动导出
• 支持实时OptiTrack刚体数据

‍Metagloves Pro 手部尺寸调节

在Core 3中，我们引入了更快速的校准功能，可在数秒内完成。在Core 3.1中，我们新增了一个用于微调手部尺寸的界面，从而为工作流程提供了更大的灵活性。手套校准完成后，用户可以查看测量结果并进行手动调整，以实现更个性化的设置。

此增强功能仅限Metagloves Pro用户使用。对于使用集成SDK的Metagloves Pro用户，我们建议在MANUS Core中进行校准和调整，保存校准数据，然后通过SDK加载数据。

传感器融合与外部跟踪系统

Core 3.1版本现已将第三方位置追踪数据集成到MANUS高级手部定位器中，从而显著提升了手部交互和手部与物体交互的精度，并实现了更精准的指尖定位。

为了简化设置并确保最佳精度，Core 3.1还包含六个内置预设，适用于常用的控制器和跟踪器：

• MANUS Steam VR Pro Tracker
• MANUS 硬质记号笔套装
• HTC VIVE Tracker 1.0/2.0
• HTC VIVE Tracker 3.0
• HTC VIVE终极追踪器
• MetaQuest 2 Touch控制器

实时文件监控，实现自动导出

Core 3.1通过为大型动作捕捉项目提供自动文件导出功能，显著提升了效率，减少了重复的手动操作，确保工作流程顺畅运行。在实时录制过程中，文件导出现在可以卸载到第二台计算机，从而在处理大量数据负载的同时，保证性能不间断。

支持实时OptiTrack刚体数据

Core 3.1引入了对OptiTrack Motive 3“实时刚体”数据的支持，允许将实时手部和物体位置跟踪数据直接导入MANUS Core和Dashboard。此集成使得刚体数据与MANUS手套跟踪数据相结合成为可能，从而创建统一的运动数据流，并可无缝转发至第三方应用程序，用于模拟、训练或实时交互工作流程。

使用MANUS Core 3为Metagloves Pro赋能

MANUS Core 3的ROS 2支持包带来了重大升级，实现了与业界领先的机械手无缝远程操作工作流程。此次集成使开发人员和研究人员能够将高精度手指追踪数据直接传输到ROS 2，从而比以往任何时候都更容易构建响应迅速的实时控制流程。

升级到MANUS Core 3.1

• Core 3.0用户：可以直接在软件内升级，或从我们的文档中下载最新版本。
• Core 2.5及更早版本用户：请联系我们升级到Core 3许可。

关于搜维尔科技

我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与Manus总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。