北京
国家知识产权局信息显示，重庆华数机器人有限公司申请一项名为“一种机器人动态刚度优化方法、装置及设备”的专利，公开号CN121200068A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明涉及一种机器人动态刚度优化方法、装置及设备，涉及机器人智能优化技术领域，其方法包括：获取机器人末端工作空间要求和初始运动学参数；基于机器人末端的工作空间要求、初始运动学参数和预设的运动学计算方法，计算机器人的各个连杆长度和质心距离；基于机器人的末端负载质量、各个连杆长度、各个质心距离、各关节加速度要求和预设的图谱函数，以最小化末端形变为目标函数，设定关节扭矩约束、设定连杆重量约束和设定加速度约束为约束条件，从机器人的末端轴开始对机器人的所有关节进行逆向优化，得到机器人所有轴的最优关节质量和连杆质量。本申请具有有效提高机器人动态刚度，减少末端形变的效果。
天眼查资料显示，重庆华数机器人有限公司，成立于2013年，位于重庆市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆华数机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目137次，专利信息142条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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