远销全球40国，张江机器人黑马狂飙！

2014年，电影《超能陆战队》在大陆上映后，主角“大白”以其柔软治愈的形象，成为一代人对陪伴式机器人的温暖想象。

时隔11年，上海一家机器人独角兽企业——上海傅利叶科技股份有限公司（以下简称“傅利叶”）把电影里的“大白”，搬到了现实里。

在2025年上海WAIC世界人工智能大会上，一台身高1.65米、有着柔肤软包设计的人形机器人GR-3成为焦点。

这款主打交互陪伴、具备“可触摸”特性的全尺寸人形机器人“Care-bot”（关怀机器人）GR-3，摒弃传统机器人的冰冷形象，使得观众们忍不住上前抚摸、拍照，甚至有人表示“想和它拥抱”。

GR-3的亮相并非傅利叶首次受到瞩目。其打造的GRx系列人形机器人更曾在三年间两度与总书记“同框”：2023年11月，上海科技创新成果展上，GR-1人形机器人的灵活动作让总书记驻足；2025年初，“升级版”GR-2机器人在总书记走进上海“模速空间”大模型创新生态社区调研时，再度“抢镜”。

十年间，打造多款机器人界的明星产品，并斩获高光时刻，上海这家独角兽企业究竟有何来头？

01

张江独角兽

产品远销40多个国家和地区

2008年，汶川地震后，国内康复机器人市场被外资品牌完全垄断。彼时进口设备单价动辄百万元，连维修都要等外国工程师“打飞的”前来，这让绝大多数患者只能望“机”兴叹。

这一幕，深深触动了当时在上海交通大学求学的顾捷，也让他立下执念：一定要造出中国人用得起、用得好的机器人产品。

2015年，在张江孵化器的政策与资源支持下，他创办了傅利叶，专注于主动式交互智能机器人技术的研发与商业化应用。同年，在张江科投与IDG资本的支持下，傅利叶完成了天使轮融资，这笔资金成为其第一笔启动资金。

初创团队仅有数人，直到放弃读博机会的杨志豪加入后，一批来自机器人学、人工智能、生物医学工程等领域的顶尖人才陆续加盟，傅利叶才逐步构建起一支全栈式研发团队。

“我们当时拆解市面上的每一个电机和传感器，连续72小时测试减速器寿命，甚至烧毁了三个电机。”顾捷回忆创业初期的艰苦研发过程。

功夫不负有心人，历经一年多的潜心钻研，傅利叶团队实现关键突破：将高精度力传感器与先进控制算法深度融合，自主研发的力反馈技术达到行业领先水平，可精准捕捉患者运动意图，提供堪比专业治疗师的精准辅助体验。

这一突破，则直接推动产品从“能用”到“好用”的跨越。

2016年，傅利叶首款上肢康复机器人Fourier M2面世，可精确模拟实际生活中的不同力学应用场景，为患者提供更加个性化、高效的康复训练方案，一经推出便受到了市场的广泛关注。

2017年3月，公司再次推出了国内首款具备触觉功能的下肢外骨骼机器人Fourier X1，该机器人是国内首款有“触觉”的外骨骼机器人，也是康复机器人中最接近人形机器人的形态。

残奥会轮椅击剑冠军姚芳穿上傅利叶外骨骼

Fourier X1发布后，残奥冠军姚芳曾穿戴这款下肢外骨骼机器人成功站了起来。“看着她慢慢站起来、迈开步、走出去的那一刻，我知道用技术改变世界，就是我们做机器人的理由。”顾捷坦言。

自此，傅利叶一路高歌猛进，产品矩阵持续丰富完善，不仅稳稳站稳国内行业脚跟，还在2018年正式设立新加坡办公室，迈出国际化布局关键一步。

随着团队的不断壮大发展，2021年，傅利叶从张江孵化器毕业，张江集团、张江科投协助其落地张江机器人谷特色产业园，这座园区汇聚了ABB等70余家机器人赛道企业和机构，为傅利叶与上下游企业交流合作，加速技术迭代创造了更多可能。

作为国内人形机器人产业的重要发展高地，张江凭借自身优势，为傅利叶在空间、资金对接、人才保障、场景应用等方面提供了全方位的支持。如今，傅利叶已成长为智能机器人领域的行业龙头，产品远销全球40余个国家和地区，进驻超过2000家医院。

02

从智能医疗康养

向通用具身智能的技术成长

傅利叶早期推出的两款外骨骼康复机器人，虽填补了国产空白，但实际应用中，行动不便的患者穿戴后，仍需借助拐杖才能维持稳定平衡。

这份“能用却不够好用”的遗憾，成了傅利叶团队心里的一根刺，也埋下了向更高阶赛道冲锋的伏笔。

依托在医疗康养领域积累的双足仿生、运动控制等核心技术，2019年，傅利叶果断组建专项团队，正式开启人形机器人的研发攻坚。

与康复机器人不同，打造人形机器人，顾捷团队面临的挑战不仅在于技术实现，更在于如何让冰冷的机器具备“感知”和“适应”能力。

而这一研发，一晃就是四年。一千多个日夜，团队一头扎进“具身智能”的核心命题，硬生生啃下硬骨头：一边打磨机器人的“身体”，优化传感器、执行器等每一个物理组件，让机身更灵活、更精准；一边淬炼机器人的“大脑”，深耕算法与决策系统，让智能与躯体深度融合，实现真正意义上的“具身”。

2023年世界人工智能大会，成了傅利叶的高光时刻——首款通用人形机器人GR-1重磅发布，这也宣告着公司正式官宣从单一的康养场景走向更广阔多元的跨行业机器人技术赋能应用。

此后，傅利叶以“每年一代”的迭代速度，卡位人形机器人市场：

2024年，傅利叶获得国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金等共同参与的E轮投资，助力能级跃升，推出新一代通用人形机器人GR-2。在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节带来创新和提升，进一步满足了各领域开发者、多元应用场景的需求。

2025年再迎爆发，第三代GR-3系列量产发布，同时推出开源人形机器人Fourier N1与全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet。

值得一提的是，作为当下的明星产品，GR-3搭载自研全感交互系统，整合听觉、视觉、触觉模块，并通过注意力管理机制优化响应逻辑；其步态系统已能模拟直腿行走、小跑等多种姿态，甚至在低电量时模仿“疲惫状态”，显著提升了交互自然度。

据官方透露，傅利叶的人形机器人产品已渗透至AI研发、商业服务、工业能效、康养陪伴等多个领域，在国内人形机器人市场市占率位居前列。

03

穿越周期

打造可持续增长的商业模式

十年间，傅利叶从医疗康复细分赛道起步，稳步开拓多元具身智能市场，始终坚持以“长期主义穿越行业周期，构建可持续增长商业模式”为核心准则。

这份深耕源于对赛道前景的笃定：IDC数据显示，2025年全球机器人市场规模已破1200亿美元，工业、服务、特种领域全面崛起；预计2029年将突破4000亿美元（约2.88万亿元人民币），巨大蓝海为傅利叶的布局赋予无限想象。

正如顾捷所言，“过去十年，产品在变，业务在变，商业模式也在变。”

当前，人形机器人尚未建立统一标准，定制化开发与现场调试仍是主流合作方式，这就导致成本高、性能不稳定、交付周期长等问题。因此，行业竞争早已升级，变成供应链、工艺、组织效率和成本结构的综合较量。

为此，傅利叶还持续布局核心零部件，从上游供应链出发，在下半年陆续推出了灵巧手、六维力传感器等产品。

人形机器人研发中，灵巧手是重中之重，更是落地真实场景的核心关键。今年“双11”，傅利叶发布了价值4999元的FDH-6型仿生灵巧手，推动机器人从“能走能看”进阶至“能用能做”，大幅提速产业化进程。

时隔一月，12月22日傅利叶再次公布新产品动作——人形机器人专用六维力传感器。“标定等环节一旦能够被纳入自动化流程，相关产品在生产节拍、一致性和良率的把控上都会发生改变。”业内人士评价，这标志着核心零部件正逐步迈入标准化工业复制阶段。

据业内人士透露，该传感器成本降至5000元以内，凭借高效量产与成本控制，精准破局人形机器人核心零部件成本困局，进一步提速产业化落地。

此外，2025年傅利叶还在密集推进开源、跨界与场景落地：一方面联合上海国际医学中心落地国内首个「具身智能康复示范基地」，推动康养场景标准化；同时牵头搭建了Fourier Nexus通用机器人生态网络，通过硬件开发、算法开源、数据共享三维架构，持续降低行业研发门槛，加速跨行业协同创新。

或许不久的将来，我们会看到这样的场景：一台GRx系列机器人清晨协助患者进行康复训练，午后走进工厂检修设备，夜晚化身家庭管家准备晚餐——这不仅是傅利叶的野望，更是具身智能改写人类生活方式的序章。