四川
付光平 周国涛 封面新闻记者 伍勇
12月25日，在德阳市旌阳区10千伏天孝路75号杆作业现场，德阳电网首次应用带电作业机器人完成中压发电车柔性电缆接入作业。这是继12月19日机器人首次成功带电安装接地环后，当地在推动带电作业智能化、拓展机器人应用场景上迈出了关键的一步。此举为德阳迎峰度冬保供电提供关键技术支撑，助力“人机协同”智能作业模式深化落地。
电力机器人高空作业（受访者供图）
作业现场，黄色带电作业机器人缓缓升空，精准抵达目标位置。与带电安装接地环相比，本次作业需应对柔性电缆易摆动、对接精度要求极高的全新挑战，这对机器人的视觉识别、定位精度与操控流畅性都提出了更高要求。随着工作人员指令下达，机器人搭载的高清视觉系统与力觉传感器协同工作，自主完成了导线精准定位、绝缘层剥除、线夹安装与紧固等一系列动作，最终将柔性电缆可靠接入带电线路。整个过程精准流畅，作业精度达毫米级，有力验证了机器人应对此类复杂精细作业场景的可靠能力。
“作业对象从接地环扩展到柔性电缆，标志着带电机器人作业实现了从基础探索到深化应用的阶段性转变。”现场工作负责人胡嘉文表示。本次作业继续保持了“地面操作、高空作业”的精简模式，较原有的六人作业组精简至四人，作业人员与高压环境始终“零接触”，本质安全优势凸显。此次柔性电缆的成功接入，在有力保障电网“零停电”的同时，也为迎峰度冬期间应对各类应急供电、负荷转供等复杂场景，提供了更智能、更可靠的解决方案。
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