无人驾驶是忽悠炒概念还是出行革命？

文 泽平宏观团队

最近特斯拉、华为、小鹏都在ALL IN自动驾驶，12月20号重庆发出了中国第一张 L3 级自动驾驶车牌，自动驾驶真要来了吗？靠谱吗？安全吗？

今天咱们就一口气讲清楚这场即将到来的出行革命。

从第一性原理看，无人驾驶的商业化落地速度，会比想象的要快。

自动驾驶的硬件正在超越人的极限。驾驶的本质是从环境感知、再到决策、执行的物理闭环。人在这个闭环中存在生理极限，比如人视觉的有效感知距离是150米，神经传导速度最快是200ms，并且人的大脑极易受疲劳、情绪的影响。而AI大幅超越了这些人类的限制，高清摄像头、激光雷达探测距离超200米，捕捉的信息量远超人类。

更厉害的是自动驾驶的学习能力可以批量复制迁移。驾驶员的经验积累是封闭的，一位老司机的经验不能直接复制给新手；但自动驾驶是共享的，特斯拉利用影子模式，可以让数百万辆车在物理世界中并行训练，一辆车学会了处理极端场景，通过共享，全球几百万辆特斯拉车就能瞬间全部掌握。

所以，从第一性原理上讲，自动驾驶未来必然会比人开得更好、更安全。

那么自动驾驶为什么还没全面落地？

第一个限制是极端场景。自动驾驶有一个大难题是：99%的正常路况下自动驾驶可以处理的很好，但剩下的1%极端场景，数据少，路况复杂，需要自动驾驶付出更多的努力来处理好，这1%的极端场景对人的安全很关键。

第二个限制是自动驾驶的规则、权责界限设定问题。全球每年因人类驾驶造成的死亡人数超过130万，法律法规有详细的责任界定，自动驾驶虽然可能更安全，但出现事故责任如何界定。过去上百年，交通法规权责主体是人；但在自动驾驶时代，如果出了事故谁赔？责任归属于车和系统提供方、还是车主？这些都需要进一步法律明确。

第三个限制在于车载算力不足。在云端，自动驾驶模型已经训练好了，但因为车上的芯片算力不够，数据对比很直观：现在的车载芯片算力大约是 500 TOPS，而要想完美运行，需要 2000 TOPS。目前特斯拉、英伟达、地平线都在攻克这个关卡，一旦2000 TOPS 的芯片成功上车，自动驾驶将迎来质的飞跃。

好消息是，这些卡点正在被一一解决。

面对1%的极端路况，过去的自动驾驶是规则驱动，靠的是穷举所有类似“红灯停绿灯行”的规则，但现在已经行不通了，因为现实世界的复杂性无法用代码穷尽。现在的主流解法是用“端到端”和“世界模型”。

什么是端到端？ 简单说就是让AI像人一样看视频自学，不再需要程序员穷举所有代码。特斯拉FSD 的代码量因此从33万行减到了3000行。举个例子：路上有群鸡在过马路，车会等；路边有群鹅在休息，车会绕开。这种到底动物是过马路还是在路上休息的微妙判断，规则写不出来，全靠端到端AI的直觉。

那么什么是世界模型？ 就是让 AI懂常识、懂真实世界，通过学习物理法则，它知道球滚出来后面大概率跟着小孩，从而能预判危险。它还能在虚拟世界中一天模拟出人类500年的驾驶经验，极大地加速了AI的进化。端到端和世界模型让自动驾驶拥有了能够应对极端情况的能力。

而且，安全与法规的准入层面正在取得积极进展。

安全方面，自动驾驶的安全已经逐渐得到验证，比如Waymo最新数据显示，其造成伤害的事故率仅为人类司机的1/7，即安全性约为人类的 6.7 倍。特斯拉2025年三季度最新数据显示，开启FSD情况下每起碰撞里程间隔636万英里，但是未开启自动驾驶情况下平均碰撞间隔是99.3万英里。

法规方面，2025年12月20日，重庆颁发了国内首块 L3 级自动驾驶正式号牌，长安汽车与北汽蓝谷成为首批获得工信部准入许可的车企，目前首批车辆将在指定区域开展试点，这预示着我国正式迈入L3 自动驾驶时代。

既然无人驾驶终将实现，未来机会是什么？

我认为未来最大趋势是：车企从传统汽车制造商转变为AI科技公司。

大家觉得车企什么最赚钱？马斯克早就把这事儿看透了，叫软件定义汽车。大家想想苹果手机最暴利的是什么？其实是iOS系统，让大家都离不开它的生态，跟什么都要给它交钱。

未来的AI汽车，逻辑一样。最值钱的是里面的自动驾驶系统。它就像一个SaaS软件，像个专职司机，每年更新，向你收订阅费。举个例子，特斯拉的robotaxi，它的成本3万美金，当车队规模达到100万台时，每英里成本0.2美金，那么特斯拉在出行领域的收入可以超过700亿美金，远超卖车收益。

同时，自动驾驶模型与人型机器人模型60%同源，这意味着自动驾驶技术领先的整车企业，还可以用技术优势切入人形机器人领域。特斯拉、小鹏都在这样做。特斯拉估值超百倍的背后就是市场对它未来AI业务，如FSD、Robotaxi和人形机器人业务的预期。

回归第一性原理，自动驾驶接管方向盘，已经势不可挡。随着端到端、世界模型技术的成熟，法律法规的完善，我们可以预见3年内一线城市将出现规模化的全无人Robotaxi车队。最终将交通事故率将下降90%以上，自动驾驶将是城市交通拥堵、空气污染和安全出行的终极解决方案。

看懂宏观趋势，把握投资机会，关注泽平宏观。