人形机器人最大融资诞生！超越宇树、智元，估值中国第一！

中国估值第一的人形机器人公司，换了！

12月19日，银河通用机器人宣布完成超3亿美元（约21亿元人民币）新一轮融资。本轮融资由中国移动链长基金领投，投后公司估值已达30亿美元（约合人民币211亿元），刷新了国内具身智能领域单轮融资纪录。

随着融资消息公布，中国人形机器人行业的竞争格局愈发清晰：智元机器人估值约150亿元，宇树科技约120亿元，而银河通用以211亿元估值跃居行业首位。

01 融资纪录

银河通用机器人此轮融资阵容堪称豪华。除中国移动链长基金领投外，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重量级投资平台及产业巨头联合注资。

与此同时，来自新加坡、中东的国际投资机构及老股东也参与了此轮加注。市场消息显示，**银河通用累计融资额已达约8亿美元**。

“人形机器人已经过了炫技、表演的阶段，现在更看重谁能真正进厂干活。”银河通用创始人王鹤在采访中强调了公司的务实态度。

王鹤拥有清华本科、斯坦福博士的学术背景，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授，是具身智能大模型领域的领军学者。公司联合创始人姚腾洲则拥有北航机器人研究所的学术背景及千万级智能硬件的量产经验。

02 技术路径

与传统机器人厂商不同，银河通用采取了独特的“大脑优先、身体务实”策略。

当行业普遍死磕双足行走时，银河通用的Galbot机器人采用了“轮式底盘+折叠腿”的设计，在商超、药店等平滑地面环境下获得移动稳定性与成本优势。

公司的核心技术突破在于具身大模型。2025年6月，银河通用发布了TrackVLA大模型，这款产品级端到端导航大模型具备纯视觉感知、强泛化推理和零样本能力。

与传统的“视觉感知→目标识别→路径规划”分开处理模式不同，TrackVLA将这些能力通过一个统一模型整合。这一模型不依赖特定硬件形态，具有极强的跨本体应用能力，可以部署在四足机器人、轮式机器人、双足机器人甚至飞行机器人上。

王鹤将人形机器人的演进分为三个时代：1967-2017年是“雏形时代”，2022年起进入“运动时代”，而**2024之后则进入“手眼脑时代”。

03 商业落地

与许多仍在实验室阶段的竞争对手不同，银河通用已经实现了规模化商业落地。

在工业制造领域，公司已与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代等国内外龙头企业达成深度合作，全球首个实现人形机器人进厂真实自主干活，累计订单规模已达数千台。

在智慧城市服务领域，银河通用开创了城市级具身智能解决方案“银河太空舱”，该方案已在北京颐和园、王府井、成都春熙路等全国数十个城市的核心商圈实现常态化运行。

在零售仓储领域，2024年底，银河通用机器人与爱博医疗联合推出全国首家24小时智慧医疗门店，引入银河通用人形机器人实现全自主运营。

王鹤特别强调了公司在药店场景的突破：“传统药房的自动化滑道类似巨型自动售货机，需要中心大药房、统一滑道，空间、资金门槛都很高。我们把人形机器人做成‘即插即用’的劳动力，夜间值守、白天补货，成本大幅下降。”

04 行业格局

中国人形机器人行业已形成明显的梯队格局。智元、宇树、银河通用构成了估值百亿级别的第一梯队；星海图等公司组成估值50亿元的第二梯队；其余热门公司估值在20亿-30亿元区间。

这三家头部企业选择了不同的发展路径。智元机器人采取了激进的资本运作策略，今年7月计划出资21亿元获得科创板公司上纬新材的控股权，虽然强调“不是借壳上市”，但这一动作仍引发市场高度关注。

宇树科技则走稳健的IPO路径，已于2025年7月开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。该公司在四足机器狗领域占据全球近70%的市场份额，2024年机器狗销量达2.37万台。

与这两家公司相比，银河通用更专注于技术突破和商业场景的验证。公司自主研发的具身智能大模型等关键技术，已在多任务泛化操作、人形机器人全身运动控制等方面取得突破。

05 未来挑战

尽管银河通用获得了创纪录的融资和高估值，但人形机器人行业仍面临诸多挑战。

技术路线上，行业尚未完全收敛，不同企业选择了不同的发展路径。应用场景也有待进一步验证，当前虽然有一些成功案例，但大规模商业化仍需时间。

王鹤对行业前景保持谨慎乐观：“先B后C。我们已和宣武医院、华西二院合作，让机器人给老人量血压、做认知测试。工商业先跑1万台，硬件、安全、成本磨到‘无感’后，才会真正走进千家万户。”

早前有传银河通用正考虑明年在香港上市，最快或于下一季度向港交所提交申请，寻求估值约30亿至40亿美元，并已选定中信证券、华泰证券、瑞银负责香港IPO事宜。一位投资人预测：“预计未来两三年可能会有三到五家具身公司会上市。” IPO窗口期的紧迫感，促使这些公司加速融资和上市步伐。

银河通用此次融资将主要用于具身大模型核心技术突破、产业化落地以及全球化拓展。随着资金的到位，公司有望加速各领域解决方案的规模化落地与迭代。

深夜的药店内，银河通用的GalBot机器人仍在不知疲倦地工作。它的“眼睛”扫描货架上的药品，内置的VLA大模型实时处理视觉信息，生成精准的抓取动作。

不远处的汽车工厂里，它的同伴们正与人类工人并肩作业，搬运零部件、协助装配。这些机器人不需要二维码导引，不需要预设轨迹，依靠纯视觉感知和理解，就能在复杂环境中自主工作。

王鹤预测的“1万台人形机器人完全自主干活”场景正在逼近。随着银河通用获得行业最大融资，这家公司将带动整个人形机器人行业加速奔跑。

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