小米可“一键漂移”，就像跑跑卡丁车？小米新漂移专利

新漂移专利是什么？

这项专利具体如何工作，原理和过程

还有哪些品牌有一键漂移功能

漂移专利是什么？

传统ESP/ESC系统的功能是尽量消除滑移，而小米这项专利的功能是--人为制造轮胎滑动，在漂移功能被主动开启的情况下，系统允许车辆侧滑，并对侧滑状态进行精确的建模和控制。

从摘要与流程图可见，这项专利至少解决了三个关键问题：

首先就是定义了什么是可控漂移，工程师的目标是设定转速区间、目标横摆角速度或横摆加速度，而不是放任后轴打滑。

第二点，专利主要介绍了如何在漂移过程中维持稳定性，避免因后轮转速失控、扭矩过冲导致失稳、甩尾或旋转，简单来说，可以漂移，但别失控。

第三点就是如何在漂移中协调驱动、制动与转向系统，包括前后轴扭矩分配、后轮制动力调节以及转向补偿，简单来说，就是如何让漂移更简单，新手也可以操作。

从专利分类（B60W、B60W40/105 等）也能看出，这并不是娱乐算法，而是标准的车辆运动控制与底盘电子控制技术分支。

漂移控制的原理与完整过程拆解

从两组流程图（S11–S14 / S11–S15）来看，小米的漂移控制包含两个控制回路，第一个是

后轮转速与滑移控制回路，简单来说就是决定“漂移稳不稳”，首先在起步阶段，系统检测漂移功能是否被激活，获取当前车速，确定后轮的初始目标转速，根据车速确定允许的转速区间，这一步非常关键，让车辆的后轮转速保持在范围内，避免失控。

第二步就是根据初始目标转速 + 转速区间，动态计算当前工况下的后轮目标转速，这意味着目标转速并非固定值，而是随车速、漂移状态动态变化。简单来说就是起漂后自动控制“电门”，就像有了一个虚拟车手辅助你。

第三步是计算实际后轮转速与目标后轮转速的差距，得到实时转速偏差信息。第四步是根据转速偏差判断当前漂移控制状态，调节驱动力或制动力，实现对漂移状态的稳定维持，简单说就是不仅漂起来，还能维持漂移状态，不是漂移两三秒结束。

上面就是第一组流程，工程师还设定了第二组流程，和第一组同时工作，第二组流程（S11–S15）聚焦于车辆姿态控制。如果你看过漂移比赛，就会知道得分都是靠姿态，就像跳水运动，不是跳下去就可以，而是看动作完成度和水花等，漂移也是这样。

系统会获取当前滑移等级和方向盘转向角度，根据滑移等级，结合转向输入和车速，生成目标横摆角速度，这一步，本质上是构建一个理想的漂移姿态模型。第三步是计算转向补偿量，简单来说，就是除了油门，还给你自动计算转向角度，车辆不仅自己控制油门，还能自己控制转向，第四步是确定前后轴扭矩，以及后轮制动扭矩，就像何时拉手刹，同时对助力转向电机进行动态补偿。总结来说就是，漂移的打方向、控油门、拉手刹，电脑都帮你做了，降低漂移的操作门槛。

谁还有一键漂移功能？

其实在后驱车型上，这样的技术并不多，因为后驱车容易漂移，此前有一键偏移功能的车型更多是前驱或者基于前驱架构的四驱车，比如奔驰A45 S，基于横置四驱，后轴采用双离合扭矩分配，按下漂移键，系统主动将大部分扭矩送至后轴，此时左右后轮独立分配扭矩，ESP系统处于半关闭状态，带来更接近后驱的驾驶感受。

而福特福克斯RS（参数丨图片）也有类似的技术，Twinster四驱系统会收集传感器数据，包括车速、转向角、油门开度等，精确分配前后轴扭矩，甚至能将更多动力传递给后轮的某一侧，让车辆在后轮打滑时保持可控。

选车侦探观点：对比来看，小米的这项专利几乎是软件主导，而传统的一键漂移更依赖机械系统，让车辆更偏向后驱特性，而小米直接控制了动力、刹车和转向，进一步降低漂移的难度，小白也可以上手，当然谁更可靠，还要时间的验证。我们也不建议大家在大马路上试这项功能，尽量选择封闭场地。