大疆教父李泽湘创办的希迪智驾上市破发：市值跌破100亿 百度加持

雷递网 雷建平 12月19日

希迪智驾（湖南）股份有限公司（简称：“希迪智驾”，股票代码为：“3881”）今日在港交所上市，成为全球无人驾驶矿卡第一股。

希迪智驾全球发售540.8万股，每股发售价263港元，募资总额为14.22亿港元；扣除上市应付费用1.13亿港元，募资净额为13亿港元。

希迪智驾基石投资者分别为湘江智骋、智驾一号、工银瑞信、工银瑞信国际、前海开源群巍，一共认购5.46亿港元。

湘江智骋认购4.257亿港元，智驾一号认购7000万元，工银瑞信认购100万美元，工银瑞信国际认购200万美元，前海开源群巍认购2000万港元。

希迪智驾由创业导师李泽湘教授创立，李泽湘可不是一般的人物。

李泽湘是香港科技大学电子工程系教授，还是大疆创新董事，汪滔创办大疆初期，李泽湘给予了汪滔很多支持和帮助，李泽湘还一度担任大疆董事长，甚至被称为“大疆教父”。

大疆发展太快，管理上跟不上的时候，李泽湘还带着大疆高管，通过自己人脉去美国，与苹果高管交流。李泽湘曾说，现在只在大疆占据少量股份，更多精力不在大疆身上。“最主要是帮助他们培养人、找人。公司具体运作，一直是他们自己来管，有问题找我，我会给建议。”

李泽湘是湖南人，1961年出生，除孵化大疆无人机公司外，2023年8月，李泽湘创办的固高科技（证券代码：301510）已在深交所创业板上市，李泽湘投资的卧安机器人也将于12月30日在港股上市。

不过，希迪智驾在港股上市并未受到追捧，开盘价为263港元，与发行价持平；但很快就破发，大跌超过13%。截至目前，公司市值为99.58亿港元。

上半年营收4亿 期内亏损4.55亿

希迪智驾（也称“长沙智能驾驶研究院”，英文简称CiDi）是一家商用车自动驾驶和车路协同的硬科技产品公司。

希迪智驾专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案。

招股书显示，希迪智驾2022年、2023年、2024年营收分别为3105.6万元、1.33亿、4.1亿；毛利分别为-600万、2682万、1亿；毛利分别为-19.3%、20.2%、24.7%；期内亏损分别为2.63亿、2.55亿、5.81亿。

希迪智驾2025年上半年营收为4.08亿元，较上年同期的2.58亿元增长58%；期内亏损为4.55亿元，上年同期的期内亏损为1.23亿元。

希迪智驾2025年上半年期内亏损扩大的原因是，一般及行政开支为2亿元，研发开支为1.51亿元。

希迪智驾2022年、2023年、2024年经调整净亏损分别为1.59亿、1.38亿、1.27亿元；2025年上半年经调整净亏损为1.1亿元。

希迪智驾于2022年、2023年、2024年及截至2025年6月30日止六个月的现金转换周期分别为933.0天、495.2天、188.2天及78.6天。

希迪智驾的贸易应付款项周转天数由2022年的300.4天降至2023年的138.6天，并进一步降至2024年的61.7天，主要由于各期间若干重大项目结算，导致贸易应付款项余额减少。希迪智驾的贸易应付款项周转天数由2024年的61.7天增加至截至2025年6月30日止六个月的114.1天，主要由于希迪智驾的业务扩张后，若干供应商给予延长信用期。

截至2025年6月30日，希迪智驾持有的现金及现金等价物为1.86亿元。

于往绩记录期间后及直至2025年8月31日，希迪智驾收到119套自动驾驶卡车系统的额外指示性订单，总合同价值约为6620万元；同期，交付51套自动驾驶卡车系统，产生收入约3060万元。此外，希迪智驾获得9名新客户，进一证明持续拓展新客户的能力。

累计募资超10亿

希迪智驾执行董事分别为马潍博士、胡斯博博士；非执行董事分别为李泽湘教授、王昊、杨溪女士；独立非执行董事分别为李晓原博士、谭光荣教授、张健钢。

希迪智驾成立以来获得过多次融资，其中，2018年3月完成A轮3000万美元融资，由红杉中国领投1400万美元，百度风投投资了300万美元；2019年12月完成A-1轮2500万美元投资；2020年7月至9月完成A-2轮融资，总额为1亿元；2021年2月完成A-3轮融资2.82亿元。

希迪智驾2021年6月完成B轮2.8亿元融资，2021年10月至11月完成2.63亿元B+轮融资；2022年4月至6月完成2.7亿元C轮融资；2024年2月完成C+轮融资2400万元。希迪智驾C+轮后，投后估值超过90亿元。

红杉与百度是股东

IPO前，李泽湘教授控制43.63%股权，其中，通过新驱动香港控制29.81%股权，通过长沙港湾控制12.72%股权，通过清水湾香港创投及长沙晟誉控制1.1%股权。

IPO前，希迪智驾股权结构

新驱动香港的普通合伙人为新驱动有限公司，后者则由李教授全资拥有。截至最后实际可行日期，新驱动香港由新驱动有限公司、马博士、杨溪、胡继善（执行董事暨首席执行官胡斯博的父亲）及清水湾香港创投分别持有68.67%、25.66%、2.63%、1.62%及1.42%。

红杉资本持股为10.61%，新鼎资本持股为9.67%，方正和生投资持股为4.28%，联想控股持股为3.49%，两江基金持股为3.01%，湘江国有投资持股为2.77%，瑞世资本持股为2.75%，百度持股为2.39%，青蒿资本持股为2.33%，光大控股、光控众盈分别持股为2.27%；

青岛正瀚持股为1.97%，干道资本持股为1.1%，三泽资本持股为0.82%，蓝思科技持股为0.76%，君诚弘信持股为0.61%，成都科技创投持股为0.6%，创合汇茂、兴湘方正分别持股为0.57%，昕峻电子持股为0.52%，国投创盈持股为0.39%，云发锐驰持股为0.39%；

策源广益数字基金持股为0.37%，新地源投资者持股为0.36%，宝德昌持股为0.31%，晶凯齐滔、天津盛德分别持股为0.29%，南京北路持股为0.21%，湖南致博持股为0.2%，湖畔创业投资持股为0.17%。

IPO后，新驱动香港控制26.13%股权，通过长沙港湾控制11.15%股权，清水湾香港创投持股0.66%，长沙晟誉持股0.3%，李泽湘教授共持股38.25%。

红杉资本持股为9.3%，新鼎资本持股为8.47%，方正和生投资持股为3.76%，联想控股持股为3.06%，两江基金持股为2.64%，湘江国有投资持股为2.43%，瑞世资本持股为2.41%，百度持股为2.09%，青蒿资本持股为2.04%，光大控股、光控众盈分别持股为1.99%；

IPO后，希迪智驾股权结构

青岛正瀚持股为1.73%，干道资本持股为0.96%，三泽资本持股为0.71%，蓝思科技持股为0.66%，君诚弘信持股为0.54%，成都科技创投持股为0.53%，创合汇茂、兴湘方正分别持股为0.5%，昕峻电子持股为0.46%，国投创盈、云发锐驰分别持股为0.34%；

策源广益数字基金、新地源投资者分别持股为0.32%，宝德昌持股为0.28%，晶凯齐滔持股为0.26%，天津盛德持股为0.25%，南京北路持股为0.19%，湖南致博持股为0.17%，湖畔创业投资持股为0.15%。

公众股东将持股12.35%，其中，湘江智骋持股为3.63%，智驾一号持股为0.66%。

卧安机器人正招股，拟募资18亿港元

李泽湘正在批量打造上市企业，其投资的卧安机器人（股票代码：“6600”）日前也已开启招股，准备2025年12月30日在港交所上市。

卧安机器人此次发行区间为63港元至81港元，拟发行2222万股，最高募资总额为18亿港元。

卧安机器人基石投资者分别为高瓴旗下HACF、Cithara、无极资本旗下Infini、China Orient EIF、China Orient MSMF、Wind Sabre、Yield Royal、Sage Partners、Sage Sunshine，共认购8998万美元（约7亿港元）。

其中，HACF认购3000万美元，Cithara认购2000万美元，Infini认购1500万美元，China Orient EIF认购700万美元，China Orient MSMF认购300万美元，Wind Sabre认购500万美元，Yield Royal认购498万美元，Sage Partners认购300万美元，Sage Sunshine认购200万美元。

卧安机器人2022年、2023年、2024年营收分别为2.75亿元、4.57亿元、6.1亿元；经调整EBITDA分别为-6912万元、581万元、2608万元。

卧安机器人2025年上半年营收为4亿元，较上年同期的2.75亿元增长45%；毛利为2.15亿元，上年同期的毛利为1.39亿元；期内利润为2790万元，上年同期的期内亏损为1364万元。

李泽湘是卧安机器人重要股东，持股超过10%。

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