是时候重新认识一下地平线了

在科技浪潮中，地平线是“中国智驾芯片第一股”，它能从众多科技企业中脱颖而出，并且从英伟达及华为手中抢客户，其一定有过硬的技术。

地平线是一家做智驾芯片的科技公司，但它的主营业务；商业模式；服务模式是什么，98%的人都不清楚，甚至是严重低估了这家公司在AI领域的潜力。

今天笔者尝试解析一下——地平线，让大家重新认识一下地平线。

下图是地平线公司业务的架构

从思维导购图看，地平线已构建起“1个核心架构（BPU）+2大业务引擎（智驾、机器人）+3类生态载体（合资公司、开发者社区、开源平台）。

主营业务：自研芯片、智驾算法、数据服务

你可能不熟悉地平线，但是它涉足过的领域，你一定有所接触。其汽车客户包含：比亚迪、大众、理想、蔚来、岚图，目前，地平线征程系列芯片已形成覆盖低、中、高全阶需求的产品矩阵。

如外界所看到那样，智驾芯片是地平线的立身之本，也是最主要的营收业务。不同于英伟达在GPU里的强大，地平线的强项在BPU架构以及创新的商业模式。目前，在智驾芯片领域，地平线是英伟达、高通、华为的竞争对手。

不要小看自研芯片，地平线和华为等企业可推动了国内12nm、7nm 等先进制程的车规级芯片量产。

那地平线的智驾芯片实力如何？

从技术看，地平线自主研发的 BPU架构历经四代演进，当前征程 6P 芯片采用 12nm 制程，算力为 560TOPS，配备 18 核 ARM Cortex-A78AE CPU，支持端到端 VLA 大模型部署，可以负责的说，是媲美英伟达的存在。

但是，国内高端车型所采用的芯片依然是英伟达Thor-U芯片(700TOPS算力)。为了打破市场原有格局，地平线不能只卖芯片，需要新的业务。

这也是外界需要重新认识地平线的地方，那就是它的商业模式，

众所周知，英伟达智驾芯片虽然性能强，但是它并不提供软件服务，不同车企采用英伟达芯片，最终做出的产品体验相差悬殊。而造车这样结果的原因是，各家车企智驾研发软件实力不同。

为了解决这一问题，地平线推出了HSD和HSD Together，比这更狠的是，地平线要把城区NOA做到10万级的白菜价格。

如何理解？HSD是地平线从 “芯片供应商” 向 “全栈方案商” 转型的技术载体。直白的说，就是车企无需额外开发即可实现装车量产的软件服务。

HSD：具象化的技术产品包

硬件：征程 6M/6P 芯片，提供 300-560TOPS 算力支撑；

软件：端到端 VLA 大模型、自进化学习系统、横纵耦合控制算法；

功能输出：城区 NOA、自动泊车、记忆泊车等可直接调用的智驾功能。

例如：深蓝 L06 搭载的 HSD 300 版本，就是 “征程 6M 芯片 + HSD 基础算法 + 城区 NOA 功能” 的标准化产品包。

那什么是HSD Together？这又是什么商业模式？其核心是帮助车企降低成本，高效研发辅助驾驶

其核心优势体现在：

人力成本：车企无需自建全栈算法团队，研发人员投入减少

时间成本：借助地平线现成基座模型与工具链，开发周期从 18 个月压缩至 6 个月；

算力成本：共享艾迪 SaaS 平台算力，模型训练成本降低 70%。

例如某 Tier-1 基于 HSD Together 模式，仅用 30 天即完成泊车算法的车型适配，这大大提升了效率。

而对比竞争对手，HSD Together还有如下优势：

基座模型授权：开放经过量产验证的端到端智驾基础模型，车企无需从零训练；

数据与工具支撑：提供长安、奇瑞等积累的百万公里真实路况数据，及艾迪 SaaS 训练平台、天工开物 4.0 编译器；

工程适配服：专业团队提供算法迁移、车型适配、场景定制等全周期咨询。

余凯这样形容HSD Together：“前面是有一匹好马，包括必要的工具、软件、算法、IP嵌给你。但是今天为了解决前面的三个痛点，我们需要去扶客户上马，有可能还要牵着马走一程，甚至跟你一起不断地并肩同行。”

对于地平线的商业模式，博世智能驾控中国区总裁吴永桥表示，高阶辅助驾驶将在未来三到四年内成为行业标配，主机厂无需不需要自己做，交给供应商做，反而可以降低成本，这是未来的趋势。

谈及成本，10万级的城区NOA才是大杀器，余凯透露，基于单颗征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车，这意味着最好用的、丝滑的城区辅助驾驶将普惠至10万元国民车型，让更多消费者受益。

目前，基于地平线提供的芯片、工具链以及参考设计，博世、卓驭、轻舟智航等公司将开发基于单征程 6M 的城区辅助驾驶功能。基于 HSD Together 模式，地平线与电装、酷睿程、智驾大陆也将联合推出基于单征程 6M 的城区辅助驾驶。

涉足机器人业务

在智能化的浪潮里，数码科技产品一样需要AI芯片，所以地平线诞生了新的子公司——地瓜机器人。这里普及一下，地平线的全称是北京地平线机器人技术研发有限公司，做机器人，或许是这家公司的初心。

可以说，地平线做完车规级芯片，再做消费级芯片就是降维打击，而且后者也不像前者那样需要上千TOPS算力支持和庞大的数据投喂。

从逻辑上看，扫地机器人和车辆辅助驾驶一样，需要感知、规划、决策和执行四大维度，所以地平线只需要在征程芯片的基础上稍作改进就可以。

目前，地瓜机器人的芯片主要以旭日系列为主：

旭日 3：这是地瓜首款面向机器人场景打造的智能计算芯片，目前已在扫地机器人、割草机器人等泛消费机器人场景大规模量产，获得科沃斯、美的等头部企业订单。它搭载双核伯努利 2.0 BPU 与四核 Cortex - A53 CPU，还配有 Cortex - R5 MCU，AI 算力达 5TOPS。

旭日 5：作为新一代通用机器人核心芯片，算力提升至 10TOPS，基于先进的 BPU 贝叶斯架构，适配 Transformer、BEV 等复杂 AI 模型。该芯片应用场景广泛，云鲸的双目视觉扫地机器人、影石 Insta360 的全景无人机均搭载此芯片，前者借此实现语义级家居环境理解，后者则显著提升了飞行避障精度。

也许你会问，为什么没有人形机器人？答案是当然有，而且它还是宇树科技的芯片供应商。

从逻辑看，地平线的BPU 芯片架构、“天工开物” 编译器以及算法数据闭环体系，能直接迁移到人形机器人领域。

比如 BPU 架构可高效处理人形机器人海量传感器数据，解决其复杂动作控制和环境识别的算力需求，这种技术栈的横向复用，相当于以成熟技术对人形机器人领域进行降维赋能，大幅降低技术研发的试错成本。同时其 H-RDT 模型采用 VLA 架构，在机器人操作技能相关测试中平均成功率达 87.2%，能为机器人精细动作控制提供技术支撑。

当前，地平线与宇树科技达成深度技术合作，其征程系列 SoC 芯片不仅应用于宇树的四足机器人，还适配宇树 G1 人形机器人，可支持机器人的环境建模、运动控制以及复杂场景的毫秒级决策，大幅提升人形机器人的动作精准度和环境适应能力。

另外，地平线不止做芯片提供商，也做开源业务。这一点很像HSD，不止帮企业做硬件，也做软件，帮助机器人企业降低开发成本。

2025 年 12 月地平线开源的 HoloBrain 与 HoloMotion 两大具身智能核心模型，分别对应人形机器人的认知和运动需求。其中 HoloMotion 能实现复杂地形下的全身协调控制，HoloBrain 可理解自然语言指令并规划多步骤动作序列，二者降低了行业在核心技术上的研发难度。此外，地平线已连接超 100 家产业链合作伙伴，拥有超 10 万人的全球开发者社区，还通过 “DGP 地心引力计划” 为相关企业提供技术、资本等一站式支持，这种生态凝聚力能推动人形机器人上下游技术快速协同迭代。

合资公司CARIAD

除了芯片业务，软件业务，机器人业务，地平线还有一个不可忽视的板块——合资公司。

目前，大众和地平线和小鹏均有合资公司，两者都是国内智驾行业的领军企业。

2025 年 11 月，地平线与大众汽车集团旗下软件公司 CARIAD 联合成立合资公司酷睿程，标志着双方合作从 “技术供应” 升级为 “深度共创”。

这种模式很像，宁德时代和车企合作的公司，例如上汽时代、时代北汽、时代长安、时代吉利，背后意义还是帮助企业做好电池。

过去，海外车企与国内企业多是简单的零部件买卖关系，核心技术研发常受海外总部主导。现在则不同，明显地平线是技术输出的一方。

酷睿程能让地平线深度参与大众智驾系统规划，双方从算法集成到芯片架构展开联合定义，还形成了算力分配、功耗控制等参数前置融入芯片设计，软件算法同步开发的机制。这种模式为全球跨国车企与本土科技公司的协作提供了可复制的范本。

当前，酷睿程研发的系统级芯片算力达 500 - 700TOPS，是当前主流英伟达 Orin - X 芯片算力的 2 倍以上，能大幅提升智驾系统的实时决策和稳定运行能力。且酷睿程基于地平线征程 6 系列打造的辅助驾驶方案已在 2025 年量产，后续自研系统级芯片也将推进量产。这种依托双方技术与量产优势的研发模式，能压缩智驾相关技术的研发周期，推动高性能智能驾驶解决方案规模化落地。

这解决了一个问题，当前中国自主品牌在新能源与智驾领域创新节奏快，本地化适配度高，给跨国车企带来了竞争压力。而此次合作中，大众借助地平线的本土经验快速补齐中国智驾场景适配的短板，这种成功案例会倒逼其他跨国车企调整在华战略。越来越多跨国企业会从依赖海外技术方案，转向将关键技术研发放到中国市场，加速推进核心技术研发本地化，以此应对中国市场的智能化竞争，进而推动整个行业的智能化创新节奏。

写在最后：如何理解地平线这家公司？这家公司不止涉足智驾芯片、驾驶辅助软件、无人机、扫地机器人、人形机器人等等。它不同于单纯的芯片制造商，地平线以“软硬协同+生态开放”的独特路径，重新定义了智能时代核心技术供应商的角色。