地平线余凯发声：构建通用AI基座，让高端智驾降至10万级市场

12月8日，以“向高同行”为主题的2025首届地平线技术生态大会在深圳召开。大会核心揭示了地平线在物理世界人工智能领域的统一战略：通过构建与开放通用的AI基础设施，驱动智能驾驶与智能机器人两大产业协同发展，加速尖端AI技术的大规模普惠应用。

一、战略定位：成为物理AI的通用基座，践行生态赋能

地平线CEO余凯在演讲中披露，搭载其HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06上市仅两周，系统激活量已超1.2万辆。这标志着HSD系统成功实现量产，并将城区辅助驾驶体验带入了15万元以内的主流市场。地平线明确自身定位为“机器人时代的Wintel”，即不做具体的汽车或机器人终端产品，而是专注于提供底层AI计算平台与基础设施。这一定位源于其“全维利他”的生态信仰，旨在通过开放且强大的技术底座，降低整个行业开发各类物理AI应用的门槛。其终极目标是让曾属于少数顶尖玩家的AI能力，能高效、低成本地服务于最广泛的智能终端，无论是行驶在路上的汽车，还是服务于生活的机器人

二、 技术支柱：一套通用架构，支撑两大前沿场景

余凯在演讲中提出，构建技术生态需要坚实的技术底座，以交响乐比喻AI计算：BPU计算是乐团，编译器是指挥，算法是作曲，三者协同追求极致能效与成本，形成技术支柱。

• 十年间，地平线BPU架构性能提升超过1000倍。从最初面向ADAS的伯努利架构，发展到面向高速NOA的贝叶斯架构，再到支持全场景交互博弈的纳什架构，每一代都更深融入数学思想。新发布的第四代架构命名为“黎曼”，旨在致敬揭示空间本质的数学理论。该架构支持关键算子算力10倍提升，面向大模型能效提升5倍，是迈向通用机器人计算的终极架构。

• 与此同时，地平线第四代编译器天工开物也进入“AI驱动编译”时代，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%，实现了基于机器学习的自我进化。

• 余凯强调，随着计算底座成熟，基座模型已成为AI世界的通用曲谱，其从专用到通用、能力涌现及模态融合的特性，为通用人工智能奠定了基础。地平线多年深耕于物理AI的计算架构、编译器与基座模型，持续赋能智能驾驶与机器人等领域。

三、 应用落地：从智能驾驶到通用机器人，商业模式贯通

这套通用的技术体系，通过灵活的商业模式在不同场景落地生根：

1. 在智能驾驶领域：余凯指出，智能驾驶大模型是物理AI的重要基座，具有技术示范、稳定基础和行业共识三重价值。面对行业算力成本高、人才稀缺迭代加速的挑战，地平线将其已验证的全栈能力通过“HSD Together”算法服务模式开放，让合作伙伴聚焦自身优势，同时将开发投入和周期大幅降低90%。除此以外，地平线正以“征程加速度”推动技术普惠进程，征程系列芯片达成百万出货的时间从36个月缩短至12个月。目前征程6系列已全面覆盖各阶市场，其中基于单颗征程6M的解决方案，将首次让成熟可靠的城区智驾进入10万元级国民车型，首批合作方包括博世、卓驭、轻舟智航等。

2.在机器人领域：余凯指出，地平线已成为中国最大的消费机器人计算平台，其地瓜机器人生态已拥有超100款上市产品、100余家合作伙伴和超10万名开发者，覆盖家庭服务、情绪陪伴、影像创作等多个场景。作为机器人软硬件通用底座提供商，地平线正式发布两大具身智能开源模型——专注运动控制的“小脑”模型HoloMotion，以及具备感知与任务规划能力的“大脑”模型HoloBrain，系统推进具身智能全栈布局