苏箐给自动驾驶泼冷水：别太嗨，又要进入苦日子了！

“大家最近都很嗨，一段式也搞完了，各种乱七八糟的概念都跑出来了，是不是以后会进入一个大发展时代？坦白说，我要泼点冷水。”“大家别太嗨，又进入苦日子的阶段了。”在12月9日地平线2025年技术生态大会上，地平线副总裁兼首席架构师苏箐给自动驾驶行业泼下一盆冷水。苏箐直言，接下来自动驾驶可能不会进入一个大发展时代，而仅仅是在现有系统上做极致优化。

在演讲中，苏箐自爆自己在刚准备加入地平线时，曾多次明确对地平线创始人余凯讲过，不想再做自动驾驶，原因一是太痛苦，二是看不到希望。“那个时代的自动驾驶，车开起来看似不错，但以真正人类司机的标准衡量，差距极大，很多case处理不了，行为也完全不类人，只是一台靠应激反应工作的机器。两三年前是这样，甚至到2023、2024年，整个行业也曾普遍有这种认知：它能用，但能不能变得像人类一样聪明、完全类人，大家都不确定——这就是我当时的心态。”苏箐说道。

苏箐把特斯拉FSD V12的到来，看作是自动驾驶行业发展的一个分水岭。而在此之前，深度学习技术只重构了感知部分，而在感知之后的部分，几乎还是规则时代的，是“一个革命革到一半的东西”。苏箐认为，FSD V12对自动驾驶的意义，可以类比原子时代核裂变实验首次成功。“知道方向不对、知道正确方向，与真正把正确方向落地实现，中间隔着巨大的鸿沟。”苏箐认为，FSD V12填平了这段鸿沟，证明了端到端这条路能走通。

不过，苏箐认为，FSD V12这种范式重构不会成为一种常态，甚至可能本身就是一个技术高点。“人类在事情未发生时，完全不相信它会发生；但当事情发生后，又会认为它会持续发生。”苏箐认为，目前行业对于自动技术发展持有的态度过于乐观。“大多数时候你看到它第一次发生，它是一定会的，但是发生完了之后，它就是整个时代或者是这个cycle的高点，它很可能是最后一波。”苏箐说道。

苏箐做出这种判断的依据有两点：第一，人工智能大约二三十年一次范式轮回。苏箐认为，从目前大语言模型和其他领域的进展来看，隐隐约约会看到这一代的深度学习技术，有碰到天花板的可能性。其次，这一次的自动驾驶内核重构已经完成。

“如果我们希望再有这种巨大的内核重构，那就不是把深度学习从系统的一半平推到100%，而是要改变内核的理论。”苏箐表示，整个物理世界的演进，都是先有理论突破，然后到应用突破，如此循环。苏箐认为，目前还没有看到下一个理论突破的前置信号出现，并且在这个理论出现以后，可能还需要5年、10年、20年才能变成应用的突破。“所以我个人判断，很大概率未来三年是在现有的系统上做极致的优化，而不是一种理论内核的重构。”苏箐说道。

不过，就产业落地而言，他认为FSD、HSD这样的系统出现，推动了Urban L2进入发展红利期。“红利期的意思就是从几十万的车，到20万的车，再到10万的车，系统都非常好用。”苏箐表示，把10万的车甚至更低成本的车的Urban L2变得一样好用，这个时代一定会到来。

与此同时，这样新范式还让方法论得到统一，并能够提升技术开发的效率。“我们能看到当前的方法再做最多两到三年的工作，就有极大的机会把MPI干到5万、10万的水平，同时还能保持类人，而且还能保持在所有的区域里面是可以自动泛化的。”苏箐以自己此次SOP开发流程举例，在新的方法论落地后，绝大多数城市测试后天然没有问题，只有在整个系统分布之外的很小场景需要处理，不需要在每一个ODD里面反复打磨了，这让这个过程省了很多时间。苏箐表示，这对L4开发是一个极大的好消息。

基于上述“苦日子”的判断，苏箐表示，接下来地平线要做三件事。第一，面对目前大模型可能触碰到天花板的情况，地平线要坚持提升算力，后面每一代芯片和每一代产品会坚持十倍算力提升、十倍模型容量，在这个模型往上叠。苏箐认为，计算机工业的本质就是玩命堆算力，因为芯片工业本质上是印刷工业，是不要钱的，只要给它时间。“玩命堆算力，就是计算机工业里面最重要的基因和逻辑，任何时候都不要违背这件事情，只要违背这件事情就被历史淘汰了。”苏箐说道。

第二，就是以统一的开发范式开发L2和L4。“我们会重投入L4这个节点，但不是以割裂的形式做这件事，而是以统一的开发范式、统一的传感器配置、统一的ODD区域去打通L2到L4。”苏箐表示，这样的好处是能够加快技术体验提升，降低部署成本和加快部署区域扩张。他预言，用户现在开的是L2的车，三年后买到的车已经是准L4系统了，这种情况是高概率会发生的。

第三，不断强化公司的工程能力和组织能力。“只有一个稳定的能承载这个工程的公司组织，才能应对一切变化，有新技术的时候能快速导入它，新技术导入之后看到一堆爆发的问题，你能有集团军的作战能力把它消灭掉，而且持续地去打磨那些难的问题。”苏箐认为，一个好的工程能力和一个好的组织能力，是一个公司至关重要的发展基座，是“工业母机”，这也是一个公司在应对整个不确定的世界时，唯一能确定并且应该持续投入的事情。