北京
国家知识产权局信息显示，成都锦发边缘智能科技有限公司申请一项名为“一种视觉辅助的四足机器人软质地形智能评估与探索通过方法”的专利，公开号CN121069950A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种视觉辅助的四足机器人软质地形智能评估与探索通过方法，包括以下步骤：S1、通过图像采集和处理，对软质地形的类型、特征及属性进行识别与分析，生成可通行性等信息；S2、采集环境图像及对应深度图，筛选规划路径上的语义区域并输出可通过性得分等步骤。本发明从视觉感知到强化学习训练，形成“感知‑评估‑决策‑执行”的完整闭环，减少对人工干预的依赖，使机器人能在未知软质地形中自主判断通行策略，确保运动的稳定性与安全性，能有效提升机器人在复杂环境中决策的鲁棒性与自主性。
天眼查资料显示，成都锦发边缘智能科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都锦发边缘智能科技有限公司参与招投标项目9次，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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