驶向未来：小鹏2026，Robotaxi上路、机器人进厂、飞行汽车升空

当前智能汽车行业正加速从单一出行工具载体，向 “汽车 + AI 科技” 多元生态延伸，头部玩家的业务边界持续扩容。作为国内智能汽车赛道的核心参与者，小鹏汽车的 2026 年，正成为其从 “智能汽车制造商” 向 “综合 AI 科技服务商” 跃迁的关键节点：C 端业务以超充网络、大电池及高效增程为核心，将推出 7 款新车并依托全球化布局冲击规模交付；Robotaxi 业务瞄准 2030 年 831 亿元的潜在市场，计划在 2026H2 启动全量产车型验证；与大众的深度合作将落地 AI 平台联合开发的新车，同步推动大众在华电动化渗透率提升；机器人业务依托汽车智能体系的协同实现量产，切入商业服务场景；飞行汽车也进入试飞阶段并计划向全球交付。

在此背景下，2026 年的小鹏已形成 “智能汽车 + Robotaxi + 机器人 + 飞行汽车” 的多业务 AI 科技布局，本文将梳理其这一年的核心看点，解析其从汽车赛道向 AI 科技生态的拓展逻辑。

一、C 端智能车：增程 + 全球化双轮驱动

1.1 平台技术底座筑牢核心，品类创新抢占用户心智

小鹏汽车的核心竞争力聚焦于打造 “批量爆款能力”。“单一品类爆款能力” 与 “多品类批量爆款能力” 向来是车企的核心追求方向，二者各有优势：单一品类爆款能力虽相对容易实现 “小成功”，但要达成 “大成功” 仍需长期打磨；而批量爆款能力虽曾长期被贴上 “车型杂乱、品牌低端、管理失序” 等标签，但其爆发后的势能极为强劲。

回溯小鹏过去十年的创业历程，能看出其选择深耕 “批量爆款能力”。回顾国内车企二十余年的发展，油车时代的吉利汽车、电车时代的比亚迪，都成功掌握了这一能力：年销量从 0 攀升至 50 万辆约需 10 年，但从 50 万辆突破至 200 万辆以上仅需 2-3 年，且在轿车、SUV、MPV 全品类赛道都取得了成功。

“打造平台化技术底座” 是批量爆款能力的核心支撑。“平台化造车” 虽已是行业共识，但不同企业的差异在于：是否掌握能长期领先市场的底层核心技术。小鹏的 SEPA2.0 扶摇架构平台正是其核心技术底座，重新定义了 AI 智能汽车的标准，涵盖三类关键技术：

• X-EEA 电子电气架构：实现云端、芯片、算法、域控制器的全栈自研，构建算力、算法、数据的闭环研发体系，让智驾体验兼具安全性、覆盖广度与成本优势；

• 三电系统技术：凭借全域 800V 高压快充、X-Power 电驱、智能热管理的 “一车双能” 方案，解决了充电效率、电耗控制、低温用电、里程焦虑等痛点；

• 硬件一体化技术：通过前后一体化压铸、CIB 电池车身一体化技术，实现了车身空间释放、车重降低与底盘功能多元化。智能化技术领先是扶摇架构的核心，但电动化技术的持续突破同样是其突出优势。

“品类创新占领用户心智” 则是批量爆款能力的加分项。放弃对标、转向品类创新，是小鹏过去两年为解决 “如何将优质技术转化为高销量” 这一问题所做的重要调整，这一转变也得益于公司的组织变革（如引入吴英总等核心人才）。依托扶摇架构，D—F—H 三大子平台可支撑轿车、SUV、MPV 全品类车型的研发，且 “一车双能” 的多款新车陆续上市；在各细分市场中，小鹏新车能够实现 “性能最优且成本定价具备竞争力”，真正以 “科技权杖” 占领用户心智，开创了 AI 智能汽车的全新品类。

1.2 两年深度调整，增程成为增长新动力

在 2022 年 Q9 至 2024 年 H1 的近两年时间里，小鹏通过深度调整与扬长补短板，凭借 Mona03 开启了全新发展周期。

展望 2026 年的新车周期：目前小鹏已有 X9、G7、P7+、G6 这 4 款增程车型进入工信部公告；后续 G9 或将推出大改款，2026 年还计划推出 MONA 平台的 2 款 SUV、大六座 SUV 等共 7 款新车。

1.3 长续航增程实现破局，一车双能重构市场边界

2025 年 11 月 20 日，小鹏 X9 超级增程车型正式上市，其中 Max 版售价 30.98 万元，Ultra 版售价 32.98 万元。

小鹏 EREV 车型聚焦续航与补能体验：作为全球续航最长的七座车型，它搭载 “大电池 + 大油箱” 的鲲鹏超级增程技术，CLTC 综合续航达 1602km，纯电续航 452km，电耗为 16.5kWh/100km，油耗仅 2.53L/100km；同时配备 5C-800V 超快充磷酸铁锂大电池，12 分钟即可补能至 70% SOC。

动力与能耗优化上，小鹏采用第三代 1.5T 高效增压中冷发动机，即使在亏电状态下，仍能维持 150km/h 的高速稳定续航，动力表现与满电时一致；同时配备全球首创的 800V 混合碳化硅同轴电驱，电量剩余 8% 时动力也不会衰减。此外，深度集成的高压油冷发电机，每升油发电量超 3.6 度，比行业平均水平高 9%；而 11 个冗余热泵智能回收系统的搭载，可让寒冷天气下的能耗降低 35%。

增程技术的核心价值在于缓解用户的里程焦虑：实际中电量耗尽导致车辆趴窝的情况极少，用户焦虑的根源是续航的不确定性，而油箱正是解决这一不确定性的关键方式。当前增程车型的技术方向已逐渐清晰：纯电续航持续提升、充电体验向纯电车型看齐，且馈电状态下的驾驶质感也接近满电状态 —— 其发展路径已越来越趋近纯电车。

小鹏为自身明确了 “纯电续航最长的增程车 + AI 赋能的超级电动体系” 的标签：其鲲鹏超级电动体系下的增程车型纯电续航达 430km，可与多款入门纯电车比肩；5C 超充 AI 电池搭配 S5 液冷超快充站，能实现 “1 秒充电续航超 1 公里” 的效率；同时结合 AI 动力技术优化能耗，让动力分配更合理。

增程驱动的本质差异不大，核心在于增程器与三电系统。增程汽车实际是 “电动汽车 + 增程器” 的组合，增程器无需平衡动力与效率，油电转化量是核心指标，该指标直接取决于发电机效率与发动机热效率：

• 发电机效率：行业内各家差异较小，普遍在 94%-96% 之间，厂商的研发重点是提升其功率密度与集成度；

• 发动机热效率：技术路径已逐渐收敛，以 1.5T 四缸机型为主，热效率随工况变化，其中第一代增程器热效率为 37%-40%，第二代达 41%-43%，第三代则超过 44%。

电池技术路线上，小鹏增程车型坚持 “大电池 + 大油箱” 的方向：小鹏 X9 EREV 的电池能量达 63.3kWh，CLTC 综合续航 1602km、纯电续航 452km；在行业增程车型电池容量持续扩容的趋势下，截至 2025 年 11 月，小鹏 X9 EREV 已成为当前电池能量最大的增程车型。

增程器技术迭代上，小鹏已进入 3.0 时代，油电转化率超 3.6kWh/L。油电转化率是评估增程器的核心指标，当前行业正处于第二代向第三代增程器过渡的关键阶段，3.6kWh/L 的转化率成为行业分水岭。小鹏的第三代 1.5T 高效增压中冷发动机，亏电时仍能维持 150km/h 的高速稳定续航，动力表现与满电一致；而深度集成的高压油冷发电机，每升油发电量超 3.6 度，比行业平均水平高 9%。

成本与定价维度，我们仅对比电池与增程器的成本：假设磷酸铁锂的度电成本为 280 元，622 三元锂为 380 元，811 三元锂为 430 元，结合主要动力电池厂商的毛利率可推算出主机厂的采购成本；同时假设增程器的价格区间为 1-3 万元。

小鹏 X9 EREV 的定价超出了我们的预期，以 X9 Max 版为例：该车采用磷酸铁锂电池，纯电与增程版本的电池能量差异为 31.5kWh，而 EREV 版配备高油电转化率的增程器，其电池与增程器的理论成本相较 EV 版增加约 9244 元。

主流车企正密集布局 EREV 赛道，新车型呈现加速涌现的态势：2025H1 鸿蒙智行推出享界 S9 增程版、问界 M8 EREV、界牌 S800 EREV，零跑、长安、广汽也同步完善了 EREV 产品矩阵；2025H2 起，小鹏、小米、智己等主流品牌入局增程领域，推动市场认知进一步提升。新一轮产品周期叠加头部车企的战略聚焦，有望带动 EREV 渗透率实现阶梯式增长 —— 我们预计 2025H2 增程渗透率将达 6-10%，到 2027 年这一区间将提升至 10-15%。

我们对小鹏 G6/G7/P7 + 车型增程版的稳态月销量进行测算：增程车型销量通常受品牌、价格带、车型供给影响较大，因此我们以 2025Q2&Q3 问界 M5（20-25 万元级）和零跑 C16（15-20 万元级）的销量结构（调整后假设 EREV 与 EV 车型 SKU 比例为 1:1）为参照，预计小鹏 15-25 万元级车型的 EREV 与 EV 销量比例为 1.24:1，且增程车型将为对应车系带来 1.6-2.4 倍的销量增量。

1.4 从单点突破到全球布局，2026 年小鹏全球化开启新阶段

2023-2025 年，小鹏全球化完成了从 “单点试水” 到 “万级交付” 的跨越增长：2021 年以挪威为起点进入欧洲市场，全球化版图持续扩张，截至 2025 年 9 月已覆盖全球超 46 个国家和地区。其中 2023 年累计海外交付 3367 辆（主力为 G9、P7 等车型），2024 年海外销量达 2.3 万辆，2025 年 1-10 月海外销量进一步增至 34716 辆，同比增长 107%，在新势力出海阵营中处于领跑地位。

在欧洲市场，小鹏成为欧洲中高端纯电车领域中国品牌的销量第一：2025H1 小鹏汽车在欧洲的注册量超 8000 辆，其中小鹏 G6 作为主力车型贡献了 67% 的欧洲销量；全球首款 AI 汽车小鹏 P7 + 也即将登陆欧洲。

研发与生产协同，欧洲本地化战略全面落地：2025 年 9 月小鹏宣布与奥地利麦格纳工厂合作，Q3 启动本地化生产，首批 G6、G9 已量产下线，后续将投产更多车型；同时小鹏德国慕尼黑研发中心正式启用，可支持纯电平台轿车、中型 SUV 等多品类车型研发，进一步丰富欧洲市场产品矩阵，满足当地消费者多样化需求。

小鹏出海规划更清晰：出海车型包含 G6、G9、X9、P7 + 及 2026 年的 MONA SUV 等 25 款；2025 年底门店将拓展至 300 家，覆盖 46 个国家和地区，海外销量目标为翻倍增长。市场策略上坚持 “先做高端、再走大众化” 以实现盈利；海外产品排期明确，正探索欧洲本地组装模式，印尼等关税高的国家已落地本地 CKD 组装。智驾推广方面，2025 年小鹏在海外新建研发中心，计划开展 AI 智驾的研发与测试。

2025 年小鹏大力扩张海外渠道，与当地领先企业合作：为达成海外销量翻倍目标，国际门店数将从约 150 家增至 300 家。欧洲市场中，小鹏与 Inchcape（负责波兰进口及分销）、Hedin 集团（负责瑞士等三国）、IML（英国）签署代理协议；印尼市场则与当地经销商 ERAI 达成战略合作。

二、B端Robotaxi：小鹏乘L4东风，全共享+私享形成差异竞争

2.1 政策催化叠加技术突破，Robotaxi 重塑中国出行市场

L4 政策呈现 “准入 - 测试 - 商业化” 三部曲，体现地方政府的管理思路：2025 年前政策多以准入、测试为主；2025 年 7 月国家放开上海、广州等五城商业化试点，2026 年 Robotaxi 商业化进程或加速。城际间 L4 政策方面，上海、北京持续推进，广深加速落地，杭州、重庆快速跟进。

我们预计 2027 年成为 Robotaxi 市场拐点，市场将获新增长极：核心假设基于网约车数据 —— 价维度上，通过滴滴、曹操出行历史数据拆分行业单车平均 GTV，假设 Robotaxi 普及将提高单均载客里程；量维度上，采用需求侧测算，城市客运总量逐步复苏，网约车 2020-2030 年进一步替代巡游车需求，同时公交、电客车客运量维持稳定。

中短期视角下，2030 年 Robotaxi 市场规模将达 831 亿元，2035 年增至 7096 亿元：核心假设包括 —— 价维度：Robotaxi 单均 GTV（补贴前）与网约车一致；量维度：2025-2026 年运营数量由各 Robotaxi 企业保有量加总，2030 年保有量假设为 50 万台、2035 年 250 万台，且单车日均订单量、运营天数逐步提升。

长期视角下，Robotaxi 有望替代 C 端私家车出行市场：2025 年中国 C 端私人载客汽车年出行总成本约 11 万亿元，是汽车共享出行市场规模的 12 倍，且单公里成本更高。Robotaxi 作为共享出行的未来主力，长期有望逐步替代 C 端私家车出行，成长空间较大。核心假设：私人载客汽车出行成本包含使用成本（按年均行驶 12000km 计算，含补能、保养等费用）与购置成本（含购车、购置税，体现为折旧）。

AI 智能体时代核心逻辑从 “流量为王” 转向 “产品为王”：互联网时代终端价值与用户时长成正比，而 AI 时代智能体价值与任务复杂度成正比；因此互联网时代 “用户数” 最重要，AI 时代 “单个智能体创收价值” 更关键。智能体创收能力差异取决于 “算法强弱 + 算力调用能力 + 数据闭环能力”，AI 时代的颠覆在于：不再以流量为核心，而是聚焦 “智能体创收能力的差异”。

我们认为Robotaxi 时代汽车共享出行市场的GTV 收入分配比例可以参照网约车时代。算法供应商、运营平台、汽车租赁公司在无人车时代提供的价值量均提升，整体收入分配格局维持，其中算法供应商或占收入比重的50%。早期技术领域竞争激烈，布局商业化能力，卡位优质市场，未来格局或向龙头集中。

2.2. 小鹏以创新模式突破Robotaxi困境，加速商业化进程

小鹏提出了Robotaxi的突破性解决方案，发布了中国首款实现全栈自研的量产型Robotaxi。到2026年，小鹏计划推出3款Robotaxi车型，并在年内正式启动试运营，旨在解决当前行业存在的改装成本高、车队规模小、运营范围有限、叫车约束多等难题，从而提供前装量产、大规模交付、无区域限制、并覆盖小路及园区的Robotaxi服务体验。

小鹏提出了两种Robotaxi运营模式：全共享模式及私享模式。在全共享模式下，小鹏将开放软件开发工具包（SDK），与全球伙伴共同构建Robotaxi生态。高德成为小鹏Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，双方将进行平台接入、开放生态接口并建立全球合作。在私享模式下，小计划于2026年面向普通消费者发售具备L4级自动驾驶能力的汽车“小鹏Robo”，并将在法律法规允许的范围内积极探索更多应用模式：例如通过云端安全员为“小鹏Robo”提供支持，或实现车辆自主接送老人买菜、小孩放学等功能。

构建多重安全保障并创新车内外交互系统。小鹏Robotaxi专为L4级自动驾驶设计，其两套硬件系统可相互备份。即便一套失效也能迅速切换，以最大限度地保障行车安全。该设计追求极致安全和“零接管”体验，从而提供更舒适流畅的乘坐感受。系统具备快速泛化学习能力，支持在全球范围内进行部署和运营。通过结合视觉语言模型（VLM），小鹏创新了车内外交互体系，使车外行人也能够理解车辆的驾驶状态。

小鹏Robotaxi项目已正式启动，目标在2026年下半年实现前装量产车下线并开始试运营。试运营前需完成的核心工作包括：前装量产车的设计、生产与质量控制（Robotaxi专用车与普通乘用车存在差异）。将VLA 2.0模型适配至Robotaxi场景（例如灵活的上下车点、小区/车库接驾、后座舒适性优化等）。搭建运营体系：包括选择城市、规划上下车点、设计路线、管理车辆等。建设业务平台：完善与高德合作的打车平台链路。

2.3. VLA 2.0迭代升级，通过全链路优化为Robotaxi提供技术支撑

小鹏研发了第二代VLA大模型。该模型从标准的视觉-语言-动作（V→L→A）流程，转变为创新的架构（省略了语言中间层的转译），从而减少了信息损耗，提高了推理效率与响应速度。

小鹏VLA2.0拥有三重核心竞争优势。首先是全链路自研能力：实现硬件、软件、芯片、模型一体化自主研发，能够快速迭代数据和模型，并全面掌控数据采集与使用的流程（例如可按需获取特定场景数据）。其次是大规模资源投入：汇集了算力、资金、数据和人才等重型资源，短期内供应商难以复制（供应商缺乏足够资源投入，且无法掌控主机厂的数据）。第三是工程化能力：具备强大的工程落地实力，能够快速将技术转化为量产产品，并持续优化架构。

小鹏VLA2.0的测试体系涵盖三个维度。1）多维度指标体系：综合评估安全性、舒适性、效率和合规性，而非仅仅关注接管次数。2）仿真测试：通过积累虚拟里程，测试长周期下的极端案例和版本退化问题。3）实车测试：进行实际道路里程测试以验证仿真结果，确保量产版本的可靠性。

小鹏VLA 2.0实现了“芯片-算子-模型”全链路的优化。芯片层面：搭载3-4颗自研图灵AI芯片，提供业界最高的2250 TOPS有效算力。算子层面：进行了针对性的算子优化，使模型推理效率提升了12倍。模型层面：开发了专用的模型编译器，使模型参数量较行业主流水平提升了10倍。数据层面：积累了近1亿视频训练数据，这相当于驾驶65000年所遇到的极限场景总和。云端层面：构建了拥有3万张计算卡的云端智算集群，其参数基座大模型达720亿规模，并可实现每5天完成一次全链路迭代。

小鹏第二代VLA大模型在实测场景下的接管率、通行效率和能力涌现方面表现优异。在接管率与通行效率方面，该架构在复杂小路场景中的平均接管里程较原有架构提升了13倍（从20公里/次提高至260公里/次），实现了在小路、园区、停车场等全场景下的顺畅体验。与FSD V12.3.9对比，在20公里复杂小路测试中，小鹏第二代VLA架构的接管次数仅为FSD的1/5（1次对比5次），且均为非安全类接管，所用时间也更短。此外，小鹏第二代VLA还涌现出一些未预先编程的功能，例如识别行人挥手示意停车、在红灯读秒时自动缓慢向前蠕动等。

小鹏正积极推进VLA 2.0的商业化落地。该模型将面向全球商业伙伴开源，计划于2025年11月开放媒体试驾，12月底开放先锋用户体验，2026年第一季度在Ultra车型上全面推送，并正在评估向MAX版本用户迁移的方案。在合作与商业化方面，小鹏自研的图灵AI芯片已获得大众定点，大众成为小鹏第二代VLA大模型的首发客户，该技术将搭载于大众2026年的全新量产车型。

小鹏第二代 VLA 大模型在实测场景中，接管率、通行效率及能力表现均实现优化：在接管与通行效率维度，其应对复杂小路场景的平均接管里程，较原有架构提升 13 倍（从 20 公里 / 次提升至 260 公里 / 次），可实现小路、园区、停车场全场景的丝滑体验。与 FSD V12.3.9 对比，在 20 公里复杂小路场景中，小鹏第二代 VLA 的接管率仅为 FSD 的 1/5（1 次 vs5 次），且无安全接管情况，通行用时也更短。此外，该大模型还涌现出部分未预先开发的功能，例如识别挥手停车、红灯读秒时自动缓慢蠕动等。VLA2.0 的推进节奏与商业落地

小鹏 VLA2.0 正加速推进与商业落地：VLA2.0 面向全球商业伙伴开源，2025 年 11 月开放媒体试驾，12 月开启先锋用户共创体验，2026 年一季度将在 Ultra 车型上全量推送，目前正评估向 MAX 版本用户迁移的方案。合作与商业化层面，小鹏图灵 AI 芯片已获得大众定点，大众成为小鹏第二代 VLA 大模型的首发客户，该大模型将搭载于大众 2026 年的全新量产车型中。

三、B端第三方软件：与大众全面合作，小鹏定位升级

3.1. 从平台输出到芯片定点，小鹏-大众合作范式升级

小鹏与大众持续深化合作范围，在供应链采购、电动整车平台、电子电气（EE）架构等多个领域展开联合。

• 2023年7月：宣布联合开发车型。大众汽车向小鹏汽车增资约7亿美元，获得4.99%股权及董事会观察员席位（无投票权）。双方计划基于小鹏G9平台联合开发两款大众品牌纯电车型，车型上市前小鹏收取相对固定的技术服务费，上市后费用与对应车型的销量挂钩。

• 2024年2月：签订平台与软件战略技术合作联合开发协议，并就车型及平台的共用零部件订立联合采购计划。

• 2024年4月及7月：签订电子电气架构（EEA）技术战略合作框架协议并持续深化，将为大众在中国市场的电动车平台联合开发电子电气架构。公司预计该架构从2026年起应用于在中国生产的大众品牌电动车型。合作以技术授权费形式体现，收入自2024年第三季度开始落地，单季度贡献小于整车平台合作；未来有望拓展至大众全球市场。

• 2025年1月：双方就国内超快充网络达成战略合作并签署谅解备忘录。

• 2025年8月：签订《扩大电子电气架构技术战略合作协议》，将联合开发的CEA平台从纯电车型扩展至燃油和插电混动车型平台。

• 2025年11月：小鹏自研的图灵AI芯片获得大众定点。这标志着中国造车新势力首次向国际汽车巨头系统性输出核心智能驾驶技术。

3.2. 大众开启中国市场新车周期大年，小鹏关键赋能

2026年，大众汽车在中国市场将迎来新车产品周期的大年。小鹏与大众的合作将在2026年第一季度实现两款全尺寸纯电车型的SOP（标准作业程序），并在电子电气架构、充电网络等领域达成深度合作。大众安徽、一汽大众和上汽大众各自发布了ID系列的概念车，分别是大皖安徽的ID.EVO概念车、一汽大众基于CMP平台的纯电概念车ID.AURA，以及上汽大众的首款增程式概念车ID.ERA。

大众安徽的三款新车型即将落地，小鹏将协助ID.EVO概念车实现量产。首款全时互联纯电全尺寸SUV——ID.EVO概念车在广州车展首次亮相，基于此概念车打造的“与众08”已于2025年11月完成工信部公示。除“与众08”外，金标大众还计划在2026年推出包括“与众07”在内的两款纯电轿车。小鹏将为ID.EVO概念车的量产提供支持，目标在2026年第一季度达成SOP。

大众集团将加速产品攻势，计划从2026年起推出11款新车，其中9款将采用与小鹏联合开发的CEA架构。自2026年起，大众在中国市场将形成包含6款纯电、2款插电混动、2款增程式和1款燃油车的产品组合。基于CMP平台（ID.AURA）将打造2款纯电新车和2款插电混动车型，基于MEB平台打造1款纯电新车，这些车型均计划于2026年投产并采用CEA架构。捷达品牌将基于独立平台推出1款纯电车型，于2026年投产，采用SOA电子电气架构。面向未来的先进平台将推出2款纯电车型和2款增程式车型，计划在2027年后投产，并采用CEA架构。

上汽大众发布了全新的ID.ERA产品序列，小鹏将合作完成其纯电与增程式车型的开发。在2025年广州车展上，上汽大众宣布其全新的新能源产品序列定名为ID.ERA，计划从2026年起全面进军纯电、混动和增程三大市场。上汽大众将上市6款全新新能源车型，包括3款插电混动、2款增程和1款纯电产品。其中，2款纯电和1款增程车型将采用小鹏的电子电气（EE）架构，增程车型即为ID.ERA概念车的量产版，计划于2026年SOP。到2030年，上汽大众计划推出的全新车型将超过20款。

我们预计，大众汽车2026年在华销量可能达到260万辆以上，其中新能源车型渗透率有望超过10%。大众集团（一汽大众+上汽大众）2024年批发量为275万辆，其中新能源车批发21万辆；2025年1-10月批发量为210万辆，其中新能源车批发8万辆。考虑到2026年大众安徽、一汽大众及上汽大众将有超过10款新车型达成SOP，其稳态月销量可参考ID.3/ID.4等车型，并考虑市场挤出效应，我们预计2026年大众集团新能源新车型的批发量可能达到30万辆以上。据此推算，2026年大众在华总销量预计为260万辆以上，新能源渗透率超过10%。

四、机器人：五年磨一剑，小鹏的自证与升维之路

4.1. 五年沉淀终获自证，AI技术同源并反哺

从小鹏机器人从四足演进到双足，经过五年沉淀终于证明自身实力。2025年11月5日，小鹏在科技日发布了人形机器人IRON，其搭载3颗图灵AI芯片，以独特的“猫步”行走姿态正式亮相，公司预计量产时间为2026年底。小鹏机器人项目可追溯至2020年设立的鹏行智能。发展初期专注于四足机器人，后于2023年10月转向双足机器人PX5的研发；从2024年底至今，小鹏机器人发展进入快车道，IRON频繁亮相，并已进入工厂进行实训。

从汽车到机器人，本质是AI技术同源与反哺。

IRON的成功发布，源于小鹏在汽车AI领域的深厚积累。1）在感知硬件方面：IRON所搭载的图灵芯片、摄像头、雷达等均可从小鹏汽车平台横向迁移；2）在决策软件方面：IRON所采用的“VLT+VLA+VLM”大小脑架构，本质上是XNGP智能驾驶系统中“VLA+VLM”技术的横向迁移；3）在模型训练方面：XNGP依赖于小鹏的“云端模型工厂”，其算力储备达10EFLOPS；IRON则依托于广州的具身智能数据工厂，并结合了汽车及自动驾驶领域积累的数据。

IRON是小鹏向更高阶AI发起的一次挑战，其研发成果将反哺下一代智能汽车。机器人与汽车本质上都属于物理AI的范畴，但机器人的应用场景更为精细和复杂，其技术成果最终将提升智能汽车的驾驶系统；同时，汽车制造工厂为机器人提供了天然的实训场景，在加速机器人应用落地的同时，也能推动自身工业升级的进程。

4.2. 内外兼修，仿生设计与AI能力构成IRON核心亮点

仿生设计与AI能力是IRON最核心的看点。IRON致力于实现全方位仿生，不仅拥有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，其身高178厘米、体重70公斤的参数也从各个方面向“真人”靠拢，而非简单的拟人形态。其脊柱支持柔性弯曲和自然姿态控制；仿生肌肉支持多轴运动与高效能量传输；皮肤中嵌入了触觉传感器，支持安全碰撞检测和自然触碰交互。

IRON的灵巧手采用谐波减速器方案，虽然在成本上相比行星减速方案不占优势，但整体精度更高。其灵巧手实现1：1真人手部尺寸，具备22个自由度，能够执行精细抓取动作。IRON头部采用3D曲面设计，支持手势交互与表情模拟。IRON实现了高自由度与猫步行走姿态，全身共82个自由度，脚尖具备被动自由度，可实现类似猫科动物的步态行走。在AI能力方面，IRON搭载3颗图灵AI芯片（算力总计2250 TOPS）及“VLT+VLA+VLM”高阶大小脑组合，L3级别的算力平台助力其实现商业化落地。续航方面，IRON行业首发搭载全国态电池，在重量降低30%的同时，电量提升了30%。

小鹏全新一代人形机器人IRON搭载了集VLT、VLA与VLM于一体的高阶“大小脑”能力组合。其中，VLT（视觉语言任务）大模型将对机器人的语言表达和运动行为进行组合规划，是驱动机器人自主行动的“引擎”，负责思考决策与任务分解。在该架构中，小鹏VLT大模型充当“大脑”，VLM大模型负责交互理解，而第二代VLA大模型则作为“小脑”负责运动控制。

我们认为，在小鹏IRON与特斯拉Optimus最为相似。理由如下：1）目前以汽车制造商身份涉足人形机器人领域的包括特斯拉、小鹏、赛力斯、奇瑞等，其中小鹏与特斯拉在软硬件协同能力及研发进度方面优势明显；2）小米应被视为科技公司入局，其在机器人技术要求上的契合度可能不及小鹏；3）优必选作为人形机器人商业化的先驱，在订单落地方面领先市场，与小鹏的主要区别在于业务专注度不同；4）波士顿动力属于学院派风格，其方案采用液压驱动，与小鹏更贴近消费市场的产品定位有所差异。汽车制造商入局所具备的优势不容忽视，应高度重视小鹏的机器人业务！

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