国家知识产权局信息显示,深圳市优必选科技股份有限公司取得一项名为“机器人关节限位机构及机器人”的专利,授权公告号CN223630381U,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本实用新型提供了一种机器人关节限位机构及机器人,包括第一结构件、第二结构件、驱动机构、固定于所述第一结构件的触发器、滑动设置于所述第一结构件的推杆、弹性件以及控制组件,所述第二结构件上具有用于推动所述推杆的凸起结构,所述推杆用于触发所述触发器,所述弹性件位于所述第一结构件和所述推杆之间,所述控制组件与所述驱动机构和所述触发器均电性连接,所述控制组件用于接收所述触发器的信号并根据信号传输指令至所述驱动机构。本实用新型中的机器人关节限位结构并没有采用纯机械限位结构,并不通过限位结构的碰撞限制结构件的转动,因此使用寿命较长,也不会因为结构破损而冲破极限位置,安全性较高。
天眼查资料显示,深圳市优必选科技股份有限公司,成立于2012年,位于深圳市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本47193.3373万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了94家企业,参与招投标项目373次,财产线索方面有商标信息347条,专利信息3572条,此外企业还拥有行政许可45个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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