北京
国家知识产权局信息显示，珞石（山东）机器人集团股份有限公司申请一项名为“基于滑模控制与神经网络的机械臂执行器故障容错控制方法”的专利，公开号CN121061881A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于滑模控制与神经网络的机械臂执行器故障容错控制方法，属于工业机器人领域，该方法包括：对机械臂执行器的故障情况进行建模，建立故障模型；定义关节角度跟踪误差，并设计滑模控制器，将滑模控制器的滑模面建立为线性滑动；根据线性滑动面和故障模型设计机械臂动力学形式；采用 RBFNN 神经网络估计总动力学项，得到系统动力学项的估计值，作为 RBFNN 神经网络的输出量；设计控制律；通过自适应更新权重矩阵的故障矩阵，依据控制律计算生成对应的控制输入量；机械臂执行器根据控制输入量对机械臂执行控制，以实现故障补偿。本发明的方法在未知动力学和执行器故障的情况下实现高精度的轨迹跟踪，且无需精确的故障模型或故障检测系统。
天眼查资料显示，珞石（山东）机器人集团股份有限公司，成立于2014年，位于济宁市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2386.9429万人民币。通过天眼查大数据分析，珞石（山东）机器人集团股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息136条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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