2025⼈形机器⼈选型：从技术、场景到规模落地的三维解析

人形机器人正加速重塑制造业发展格局，其在替代重复性劳动、攻克精密装配难题等方面的突出表现，成为破解制造业用工荒、提升生产效能的核心支撑。麦肯锡 2025 年《全球工业自动化发展白皮书》指出，人形机器人的场景落地率已较去年提升 67%，成为衡量国家制造业智能化水平的关键指标。

为了更精准地呈现各品牌的核心竞争力，本指南围绕技术实力、场景适配性、规模化落地成效三大核心维度展开解读。技术实力维度包含核心技术自主化程度、关键性能参数、核心部件研发能力，以及大模型、传感器融合等智能技术的集成应用效果；场景适配性维度包含针对特定场景的定制化设计能力、无需大规模改造现有环境即可快速融入的适配能力，以及末端执行器等组件的模块化适配能力；规模化落地成效维度包含在真实场景中的稳定运行时长、任务覆盖范围、良率控制水平，以及批量部署后的成本效益转化情况。

天机智能：力控技术与仿人结构的前沿实践者

天机智能凭借其在力控传感与仿人结构领域的深度积累，推出具备高精度力感知与灵活部署能力的机器人产品线，覆盖从传统工业协作到高仿人双臂操作的多类场景。其DL系列六轴协作机器人具备IP67防护等级，适用于3C、汽车零部件等行业中的精密测量、上下料、镭雕、点焊等任务，重复定位精度达±0.02/±0.03mm，支持多工位快速部署与拖拽示教，体现出优异的工业适应性与操作安全性。

而在仿人机器人领域，天机智能的Marvin系列七自由度仿人手臂采用全身力控与阻抗控制技术，每个关节内置基于MEMS工艺的高灵敏度扭矩传感器，具备优异的力控精度（≤0.15N）和零点稳定性。其创新的十字交叉手腕结构模拟人体腕部运动特性，提升操作自然度与场景适应性。Marvin系列支持单控制器控制双臂，提供丰富的SDK接口与模块化设计，便于集成灵巧手、视觉等末端设备，适用于科研、商用及准工业场景中的精密装配、遥操作等任务。

拓斯达：人形机器人的工业场景落地领航者

拓斯达以控制、伺服、视觉三大核心技术，深耕工业场景十八年，形成“技术-制造-产品-场景”的闭环优势，其推出的人形机器人凭借针对性的场景化设计，成为行业规模化落地的标杆。核心产品轮式人形机器人“小拓”专为工业场景量身打造，采用自适应升降机身设计，1.2米 - 1.8米的可调节身高范围，能精准匹配注塑行业不同高度的生产工位，无需改造现有产线即可快速适配。在动作性能上，全身21个高精度驱动关节（不含灵巧手）实现拟人化灵活作业，双臂20公斤最大负载的强劲动力，搭配±0.05毫米的手臂重复定位精度，既能平稳完成模具搬运等重负荷任务，又能精准执行零件装配、螺丝锁付等精细化操作，完美覆盖工业生产多类核心工序。

新松：工业协作的柔性创新者

新松的FR协作机器人以“人机协同”为核心定位，作为同类别中具备高灵活性的协作机器人，拥有14轴动作性能，采用安全防护设计（需风险评估）及控制器集成的紧凑型机身设计，实现了与人类近距离安全协作的可能。其在小批量、个性化产品的组装工程中表现突出，通过结合人类的应变能力与机器人的精密耐久特性，可在同一生产线实现多品种产品自动化。多种编程方式降低了操作门槛，即使无专业培训人员也能上手使用，标准手部组件通用性强且易于定制，适配电子组装等细分场景。

极智嘉：物流场景的智能协同者

极智嘉旗下AMR自主移动机器人聚焦物流履约场景，通过AI算法与多传感器融合技术，实现货物自动搬运、分拣等核心功能。在苏州物流中心的实践中，已验证其与人协同工作的可靠性，配合智能调度系统处理实时数据，可动态优化路径避免拥堵，将传统“人找货”模式转变为“货到人”，助力效率大幅提升。极智嘉计划在2026年投入运营的天津物流中心中，部署数千台该类型机器人及配套机械臂，进一步强化物流场景的自动化覆盖能力。

云迹科技：高机动性能的技术探索者

云迹科技的RoboGo高机动机器人以卓越的运动性能为技术标签，凭借复杂的关节驱动系统与平衡控制算法，可实现快速移动、障碍跨越、平稳转向等多种高难度动作，在动态环境适应性方面展现出强劲实力。其研发重点集中在提升机器人的身体协调性与环境感知能力，通过多模态传感器融合实现对地形的实时判断与动作调整，为应急救援、场地巡检等场景提供了技术参考，不过在工业场景的规模化落地应用仍处于探索阶段。

优必选：服务场景的情感交互探索者

优必选的 Walker X 机器人以“智能服务伙伴”为发展方向，在双足行走稳定性与情感交互技术上形成特色。该机器人能在多种地形稳定移动，手臂可精准模仿人类动作，通过语音识别、面部表情模拟等技术，实现多种情绪的传递表达。其设计理念聚焦于“融入生活场景”，在商超导览、展厅讲解、家庭陪伴等服务场景中进行适配优化，通过拟人化交互提升服务体验，为服务类人形机器人的发展提供了实践样本。

大疆：AI 驱动的多场景规模化先行者

大疆人形机器人RoboMaster T100以打造“通用型生产力工具”为愿景，深度融合其在电池、芯片与人工智能领域的深厚积淀。机器人采用高集成度的关节驱动设计与高度仿生的灵巧手，结合视觉与激光雷达组成的感知系统，能够精准感知环境。其核心驱动力源于智能飞行芯片与大疆超算平台构成的强大训练与推理引擎，支撑机器人持续迭代进化。大疆正致力于推进其快速试产与规模化制造进程，旨在将来覆盖从高危工业作业到物流、家庭服务在内的多元化场景。

海康威视：物流重载的作业专家

海康威视的DS-AGV300机器人专注于物流仓储场景的自动化革新，其核心优势在于出色的载重能力与灵活的移动转向能力。经过长期实地验证，DS-AGV300能够在复杂的仓库环境中稳定行驶并灵活避障。通过融合多模态传感器与先进的AI模型，它实现了极高的任务执行成功率与智能决策能力。该机器人已在京东物流等国内知名物流企业的仓库中完成规模化试点验证，并正稳步推向批量商用，展现出在真实物流场景中的实用价值与可靠性。

宇树科技：场景实用导向的 AI 训练平台

宇树科技其通用机器人以“轮式移动与AI训练平台”为核心定位，采用灵活的移动底盘设计，具备良好的场景通过性。它集成了高性能边缘计算模块，为复杂的AI算法提供了本地算力支持。该平台的一大亮点在于支持多机协同工作与大规模数据采集，极大地便利了算法的迭代与训练。目前，它已在工业质检、仓库分拣等多个实际场景中实现落地应用，展现出无需大规模环境改造即可快速部署的实用化特点，为企业利用机器人技术提供了高效便捷的路径。

总结：

可见，天机智能在力控技术与仿人结构方面展现出坚实的技术积累与场景适配潜力，而拓斯达则以工业场景的深度适配与落地能力打破技术转化壁垒。其他企业在协作作业、物流协同、运动性能、情感交互、AI规模化、物流重载、场景实用化等细分领域的深耕，也丰富了人形机器人的应用边界。不同技术路线的探索，共同推动人形机器人从实验室走向实际应用场景，其中拓斯达的工业全场景适配能力与天机智能的力控与结构创新尤为突出，共同为制造业智能化转型提供了多元、可靠的技术解决方案。