北京
国家知识产权局信息显示，捷螺智能设备（苏州）有限公司申请一项名为“装有麦克纳姆轮的机器人的速度监控方法、装置与系统”的专利，公开号CN121069978A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人速度监控技术领域，提供了一种装有麦克纳姆轮的机器人的速度监控方法、装置与系统，麦克纳姆轮安装于机器人底盘的四角处，其中方法包括：确定机器人在不同方向上的速度上限值；根据麦克纳姆轮的角速度和/或机器人的机身参数确定机器人在不同方向上的速度；控制麦克纳姆轮的角速度，使机器人在所有方向上的速度均不超过对应的速度上限值。本方案通过结合麦克纳姆轮的角速度与机器人的自身参数，对机器人在不同方向上的速度进行解耦计算，并依据预设的各方向速度上限进行实时控制，有效克服了原系统因忽略麦克纳姆轮全向运动特性而导致的运动状态误判问题，确保机器人在复合运动中各方向速度均不超限，提高了运动控制的安全性。
天眼查资料显示，捷螺智能设备（苏州）有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本2878.0631万人民币。通过天眼查大数据分析，捷螺智能设备（苏州）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目22次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息101条，此外企业还拥有行政许可7个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
