深度 | 【人形机器人】全产业链 10 大核心上市公司

产业链全景图

2025 年 12 月 4 日，特朗普政府将机器人技术列为与 AI 并重的科技竞争新领域，加速推进国家机器人战略，拟通过行政命令、跨部门协作及产业扶持政策推动发展，近期商务部长表态支持、交通部计划成立工作组、国会推动相关立法。由此，人形机器人行业将会进一步迎来爆发。

上游零部件

第一家：绿的谐波（688017.SH）

主营业务：精密传动装置研发，核心产品为谐波减速器、机电一体化执行器，是人形机器人关节运动关键部件供应商。

核心亮点：国内谐波减速器龙头，打破日本哈默纳科垄断，全球市占率约15%；针对人形机器人开发轻量化谐波减速器，同等出力下减重30%，灵巧手微型减速器技术领先。

产能及合作方：2025年产能稳步爬坡至50万台，新募投项目规划新增100万台谐波减速器产能；与特斯拉Optimus供应链对接，为其手指关节提供核心减速器。

最新业绩：2024年营收3.87亿元（+8.8%），净利润0.56亿元（+59.2%）；2025年上半年营收2.51亿元，净利润0.55亿元，业绩加速增长主要受益于工业机器人及人形机器人需求放量。

第二家：三花智控（002050.SZ）

主营业务：制冷控制元器件、汽车热管理部件，人形机器人领域聚焦机电执行器及热管理系统。

核心亮点：特斯拉Optimus旋转/线性执行器总成核心供应商，单机价值量约2.8万元；全球热管理领域市占率第一，技术复用汽车供应链经验，成本优势显著。

产能及合作方：墨西哥工厂2025年Q3投产，锁定5万台执行器订单；杭州基地规划2026年产能30万套，总产能可满足特斯拉50万台年需求；与绿的谐波成立合资公司研发谐波减速器。

最新业绩：2024年营收279.47亿元，净利润31.12亿元；2025年上半年营收162.63亿元（空调+汽零业务合计），净利润21.38亿元，机器人业务逐步起量。

第三家：汇川技术（300124.SZ）

主营业务：工业自动化控制产品，人形机器人领域布局伺服系统、控制器、关节模组。

核心亮点：国内工业伺服市占率28%（行业第一），伺服系统性能接近日系水平；开发旋转关节模组、行星滚柱丝杠等核心部件，与宇树科技合作定制化解决方案。

产能及合作方：西安储能基地投产，年产能50GW（含机器人伺服产线）；与普锐特达成全球战略合作，拓展金属加工机器人应用；2025年计划加速商业化，伺服电机国内市占率持续第一。

最新业绩：2024年营收370.41亿元，净利润43.46亿元；2025年上半年营收205.09亿元，净利润30.05亿元，通用自动化业务收入88.07亿元（+26%）。

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第四家：埃斯顿（002747.SZ）

主营业务：工业机器人整机及核心控制部件，覆盖3-700kg负载全系列产品。

核心亮点：自主研发控制器与伺服系统，国内少数具备全产业链能力的机器人企业；人形机器人原型机完成灵巧手抓取测试，负载能力达20kg。

产能及合作方：年产能3万台工业机器人，人形机器人灵巧手完成300次/分钟抓取测试；与汽车零部件厂商合作开发焊接机器人产线，拓展新能源汽车应用场景。

最新业绩：2024年营收40.09亿元，净利润-8.17亿元（研发投入高企）；2025年上半年营收25.49亿元，净利润0.13亿元，业绩边际改善。

第五家：雷赛智能（002979.SZ）

主营业务：运动控制核心部件，产品包括伺服系统、步进电机、控制器。

核心亮点：国内步进系统市占率超30%，伺服系统技术积累深厚，机器人关节驱动系统适配性强；低压伺服系统用于协作机器人，性能对标国际品牌。

产能及合作方：伺服系统年产能150万台，步进系统300万台；与多家协作机器人厂商达成伺服电机供应合作，2025年伺服业务收入占比提升至44.7%。

最新业绩：2024年营收15.84亿元，净利润2.09亿元；2025年上半年营收8.91亿元，净利润1.24亿元，伺服系统收入4.27亿元（+28%）。

第六家：鼎智科技（920593.BJ）

主营业务：线性执行器、步进电机，聚焦医疗及工业自动化精密运动控制。

核心亮点：人形机器人线性关节核心供应商，线性执行器市占率超60%；混合式步进电机精度达C0级别，适配优必选Walker X等机型。

产能及合作方：线性执行器年产能120万套，混合式步进电机500万台；进入优必选Walker X供应链，2025年线性执行器收入占比60.6%。

最新业绩：2024年营收2.24亿元，净利润0.38亿元；2025年上半年营收1.24亿元，净利润0.20亿元，线性执行器业务收入0.75亿元（+18%）。

第七家：信捷电气（603416.SH）

主营业务：小型PLC、伺服系统，国产替代标杆企业。

核心亮点：小型PLC市占率14%（国内第二），机器人控制器技术突破；与埃斯顿合作开发控制系统，性价比优势显著。

产能及合作方：PLC年产能200万台，伺服系统80万台；产品用于工业机器人及智能制造装备，2025年伺服业务收入增长35%。

最新业绩：2024年营收17.08亿元，净利润2.29亿元；2025年上半年营收8.77亿元，净利润1.27亿元，PLC业务收入占比37.9%。

第八家：博实股份（002698.SZ）

主营业务：智能成套装备、机器人系统，聚焦石化化工、新能源等领域。

核心亮点：石化固体物料后处理装备市占率超70%，协作机器人进入量产阶段；“机器人+工业服务”模式成熟，客户粘性高。

产能及合作方：固体物料后处理装备年产能500台套；与万华化学合作智能工厂项目，协作机器人用于危险环境替代人工。

最新业绩：2024年营收28.63亿元，净利润5.44亿元（毛利率33.4%）；2025年上半年营收13.62亿元，净利润2.87亿元，工业服务收入占比23.4%。

机器人整机

第九家：机器人（新松）（300024.SZ）

主营业务：工业机器人、物流自动化装备，国内机器人本体龙头。

核心亮点：拥有自主知识产权控制系统，移动机器人市占率国内第一；人形机器人样机实现自主导航与避障，应用于半导体晶圆搬运等高端场景。

产能及合作方：沈阳基地年产能1万台工业机器人；与半导体厂商合作开发晶圆搬运机器人，海外布局新加坡、德国等基地。

最新业绩：2024年营收41.38亿元，净利润-1.97亿元（毛利率仅14.6%，低于行业平均）；2025年上半年营收16.60亿元，净利润-0.87亿元，持续亏损。

第十家：埃夫特-U（688165.SH）

主营业务：机器人整机及系统集成，喷涂机器人国内市占率第一。

核心亮点：全球化布局完善，产品出口欧洲汽车工厂；人形机器人灵巧手完成300次/分钟抓取测试，技术对标国际一线品牌。

产能及合作方：芜湖基地年产能5000台工业机器人；出口欧洲汽车工厂，为大众、宝马提供喷涂解决方案；2025年机器人整机收入占比59.2%。

最新业绩：2024年营收13.73亿元，净利润-1.20亿元；2025年上半年营收5.08亿元，净利润-1.94亿元，持续亏损但海外收入占比提升至40%。

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