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在 NeurIPS 大会上,NVIDIA 推动面向数字与物理 AI 的开源模型发展

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NVIDIA 发布一系列涵盖语音、安全与辅助驾驶领域的全新 AI 工具,其中包括面向移动出行领域的行业级开源视觉-语言-动作推理模型(Reasoning VLA) NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1。此外,一项新的独立基准测试认可了 NVIDIA Nemotron 模型及数据集的开放性与透明度。



NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1 为辅助驾驶开辟了全新的研究前沿:NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1(AR1)作为面向辅助驾驶研究的开源 VLA 推理模型,创新性地将思维链 AI 推理与路径规划技术深度融合。该技术对于提升辅助驾驶系统在复杂路况下的安全性以及实现 L4 级自动驾驶至关重要。

AR1 基于 NVIDIA Cosmos Reason 构建的开放式基础架构,使研究人员能够根据自身非商业用途需求定制模型,包括用于基准测试与开发实验性辅助驾驶应用。

NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1 将在 GitHub 和 Hugging Face 平台开放获取,以及用于训练和评估该模型的数据子集已收录于 NVIDIA 物理 AI 开放数据集。NVIDIA 同时发布了用于评估 AR1 的开源框架 AlpaSim。

为任意物理 AI 应用场景定制 NVIDIA Cosmos:开发者现可通过 Cosmos Cookbook 中的分步指南,快速入门推理示例和高级后训练工作流,学习如何使用和后训练基于 Cosmos 的模型。这本面向物理 AI 开发者的综合指南涵盖了 AI 开发的全流程,包括数据整理、合成数据生成及模型评估。

NVIDIA 生态合作伙伴正利用 Cosmos 世界基础模型开发其最新技术。

NVIDIA Nemotron 新功能扩充数字 AI 开发工具集:NVIDIA 同步发布了全新的多说话人语音 AI 模型、一款具备推理能力的新模型,以及用于 AI 安全的数据集,并推出可生成高质量合成数据集的开源工具,以支持强化学习和特定领域模型定制。

NVIDIA 研究中心推动语言 AI 创新:在 NeurIPS 大会上发布了数十篇 NVIDIA 研究论文。

以上为摘要内容,阅读完整内容:https://blogs.nvidia.cn/blog/neurips-open-source-digital-physical-ai/?sessionid=-390605391

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